Robotersysteme sollen Aufgaben mit geringen Toleranzen flexibel und prozesssicher ausführen können. Der Bewegungsplanung kommt dabei eine entscheidende Rolle zu. Wir entwickeln neuartige Ansätze, um Roboter mit  bildgebender Sensorik flexibel in Produktionsumgebungen einsetzen zu können. Dabei kombinieren wir KI– und modellbasierte Ansätze, um präzise, kollisionsfreie Trajektorien in begrenzten oder kollaborativen Arbeitsräumen zu bestimmen und mit passenden Regelungsstrategien abzufahren.