Durch die Verfügbarkeit kollaborativer Robotiksysteme können neue Anwendungsszenarien für die Industrieautomation erschlossen werden. So können robotische Asssistenzsysteme z.B. ergonomisch ungüstige Prozesschritte übernehmen und Produktionsmitarbeiter:innen entlasten. Wir arbeiten an neuartigen Sicherheitskonzepten für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Mit optischer, taktiler Sensorik können Handhabungsprozesse überwacht werden, um Veränderungen während des Greifens oder Griffs zu erkennen. Dies erlaubt die Handhabung fragiler Teile und ermöglicht die Umsetzung alternativer, intelligenter Handhabungsstrategien.