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--- ia-bausatz [2024/10/07 10:23]
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beckmanf linefinder nachliefern
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 ===== IA Linefollower Bausatz =====
-Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Es fehlen die Akkus und die Chassisplatte.
+Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Es fehlen die Akkus und die Chassisplatte. Der Bausatz kostet 40 Euro.
 ^Anzahl ^Name ^Link ^Herstellernummer ^
 |    | **Elektronik** | | |
-| 1  | Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico | https://github.com/fredowski/ialf    | - |
+| 1  | Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico | [[::ia-racershield|IA Racershield]]    | - |
-| 1  | Raspberry Pi Pico H | [[https://www.reichelt.de/raspberry-pi-pico-rp2040-cortex-m0-microusb-header-rasp-pi-pico-h-p305824.html|https://reichelt.de]] | 5056561803180 |
+| 1  | Raspberry Pi Pico 2 WH | [[https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/raspberry_pi_pico_2_wh_rp235x_cortex-m33_wifi_microusb-398576|http://reichelt.de]] | 5056561803982 |
 | 3  | JST-PH 2 Pin Power Connector | [[https://www.seeedstudio.com/JST-2-Pin-power-connector-p-649.html|https://seeedstudio.com]]    | 321050009 |
-| 1  | Batteriehalter 4xAAA | [[https://www.conrad.de/de/p/velleman-bh443d-batteriehalter-4x-micro-aaa-loetanschluss-l-x-b-x-h-53-x-27-x-25-mm-1713843.html|https://conrad.de]]    | 1713843 |
+| 1  | Batteriehalter 4xAAA | [[https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/batteriehalter_fuer_4_microzellen_aaa_druckknopf-57126|http://reichelt.de]]    | 9900000571269 |
-| 1  | USB Kabel für Pi Pico | [[https://www.berrybase.de/offizielles-raspberry-pi-micro-usb-kabel-rot-1-0m|https://berrybase.de]]    | RPI-MUSB-1 |
+| 1  | 9V  Kabelklip | [[https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/batterieclip_fuer_9-volt-block_t-form-6666 | http://reichelt.de]] | 9900000066666 |
+| 1  | optional USB Kabel für Pi Pico - [[https://de.wikipedia.org/wiki/Universal_Serial_Bus#USB-Stecker_und_-Buchsen|Typ A]] | [[https://www.berrybase.de/offizielles-raspberry-pi-micro-usb-kabel-rot-1-0m|https://berrybase.de]]    | RPI-MUSB-1 |
 |    | **Mechanik / Antrieb** | | |
-| 2  | Motor FA-130RA                  | [[https://www.opitec.de/werkpackungen/karton-papier/zubehoer----/motor-fa-130ra.html|https://opitec.de]]    | 209644 |
+| 2  | TT Getriebemotor 1:48 mit Rad | [[https://www.christians-shop.de/Intelligentes-Roboter-Rad-65mm-Rad-Rad-mit-DC-Getriebe-Motor-fuer-Roboter-Smart-Car-und-Arduino|https://www.christians-shop.de]]    | 4251346434684 |
-| 2  | Stahlachse 3 x 25 mm          | https://slotbox.de    | 2003730251 |
+| 4  | M3x30mm Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz | [[https://www.schraubenbude.de/maschinenschrauben/linsenschrauben-mit-kreuzschlitz-din-7985/linsenschrauben-mit-kreuzschlitz-din-en-iso-7045-ehem-din-7985-verzinkt/linsenschr-m-kreuz-din-en-iso-7045-ehem-din-7985-48-verzm3x30-2000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]] | 7985042M030303 |
-| 4  | Kugellager 3x6x2,5mm mit Flansch MF63ZZ | https://slotbox.de    | 200600101  |
+| 4  | M3 Sechskantmuttern DIN 934 | [[https://www.schraubenbude.de/muttern/muttern-din-934/muttern-din-934-verzinkt/sechskantmuttern-din-934-g6-8-verzinkt-m3-5000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]] | 0934072M000034 |
-| 2  | 3mm Lochfelge I-Fl/16x17x15mm | https://slotbox.de    | 2008171514 |
+| 8  | M3 Unterlegscheiben DIN 125 | [[https://www.schraubenbude.de/scheiben/unterlegscheiben-din-125/unterlegscheibe-din-125-verzinkt/u-scheiben-din-125-verzinkt-m3-32x70x05mm-5000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]] | 0125002M000034 |
-| 2  | Reifen Moosgummi m-hart 15,5 x 26 mm | https://slotbox.de    | 2010016268 |
+| 2  | M2x16mm Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz | [[https://www.schraubenbude.de/maschinenschrauben/linsenschrauben-mit-kreuzschlitz-din-7985/linsenschrauben-mit-kreuzschlitz-din-en-iso-7045-ehem-din-7985-verzinkt/linsenschr-m-kreuz-din-en-iso-7045-ehem-din-7985-48-verzm2x16-2000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]] | 7985042M020163 |
-| 2  | Spurzahnrad 42 Zähne für 3mm Welle | https://slotbox.de    | 20250042 |
+| 12  | M2x10mm Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz | [[https://www.schraubenbude.de/maschinenschrauben/linsenschrauben-mit-kreuzschlitz-din-7985/linsenschrauben-mit-kreuzschlitz-din-en-iso-7045-ehem-din-7985-verzinkt/linsenschr-m-kreuz-din-en-iso-7045-ehem-din-7985-48-verzm2x10-2000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]]   | 7985042M020103 |
-| 2  | Motorritzel Kunststoff 10 Zähne | [[https://www.opitec.de/technisches-zubehoer/antrieb/zahnraeder/motorritzel-1-9-mm-bohrung-10-stueck.html|https://opitec.de]]    | 841050 |
+| 12  | M2 Sechskantmuttern DIN 934 | [[https://www.schraubenbude.de/muttern/muttern-din-934/muttern-din-934-verzinkt/sechskantmuttern-din-934-g6-verzinkt-m2-5000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]]   | 0934072M000024 |
-| 2  | Stellring für 3mm Welle | [[https://www.conrad.de/de/p/famotec-stellring-sortiment-passend-fuer-welle-details-3-mm-m3-10-st-2106636.html|https://conrad.de]]    | 2106636-62 |
+| 12  | M2 Unterlegscheiben DIN 125 | [[https://www.schraubenbude.de/scheiben/unterlegscheiben-din-125/unterlegscheibe-din-125-verzinkt/u-scheiben-din-125-verzinkt-m3-32x70x05mm-5000-stueck.html|https://www.schraubenbude.de]]   | 0125002M000034 |
-| 2  | Motormounts rechts/links SLA Druck JLCPCB | [[https://cad.onshape.com/documents/2e6bf6202a96f51fcad92a2f/w/f242cc4d13d550fcef7fdc72/e/800ac89221120f01ace949a8| https://onshape.com]]    | - |
-| 8  | M2 Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz 10mm | [[https://www.conrad.de/de/p/toolcraft-to-5430846-linsenzylinderschrauben-m2-10-mm-kreuzschlitz-phillips-stahl-galvanisch-verzinkt-200-st-1810282.html|https://conrad.de]] | 1810282 - VQ |
-| 2  | M2 Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz 16mm | [[https://www.lcsc.com/product-detail/phillips-pan-head-machine-screws_Tong-Ming-190848_C2911216.html|https://lscs.com]]   | C2911216 |
 |    | **Sensorik Seeed** | | |
-| 1  | Grove Light Sensor v1.2 (umgedreht) | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Light-Sensor-v1-2-LS06-S-phototransistor.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020132 |
+| 1  | Grove Line Finder v1.1 - wird nachgeliefert | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Line-Finder-v1-1.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020172 |
-| 1  | Grove White LED | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-White-LED.html|https://seeedstudio.com]]    | 104030009 |
+| 2  | iagabel - Gabellichtschranke | [[::ia-iagabel| iagabel Gabellichtschranke ]] | - |
-| 1  | Grove Line Finder v1.1 | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Line-Finder-v1-1.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020172 |
+| 1  | ialed - Weiße LED  | [[::ia-ialed| ialed Weiße LED ]] | - |
+| 2  | ialightsens - Lichtsensor  | [[::ia-lightsens| ialightsens Lichtsensor ]] | - |