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--- ia-linefollower [2025/10/02 17:14] – Schöner beckmanf
+++ ia-linefollower [2025/12/02 13:00] (current) – [Fahrtests und Messung mit Tracker] add csvplot beckmanf
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 === Werkzeugkasten ===
-Für den Zusammenbau des Bausatzes werden einige Werkzeuge benötigt. Dafür haben wir den [[ia-werkzeugkasten|IA-Werkzeugkasten]]. Jede Gruppe bekommt am Anfang des Semesters einen Werkzeugkasten, den sie am Ende wieder abgeben müssen.
+Für den Zusammenbau des Bausatzes werden einige Werkzeuge benötigt. Dafür haben wir den [[ia-werkzeugkasten|IA-Werkzeugkasten]]. Jede Gruppe bekommt am Anfang des Semesters einen Werkzeugkasten. Sie müssen den Werkzeugkasten am Ende des Semesters wieder abgeben.
 ==== Elektrisches Design ====
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   * [[ia-programming-gs|Einführung in Raspberry Pi Programmierung]].
-==== Fahrtests und Messung mit Tracker ====
+==== Fahrtests und Messung  ====
-Wenn der Motor läuft kann man die Geschwindigkeit mit einer Videoanalyse vermessen. Dazu:
+Wenn der Motor läuft kann man die Geschwindigkeit mit einer Videoanalyse mit Tracker vermessen. Dazu:
   * [[ia-mechanik-tracker|Geschwindigkeitsanalyse mit Tracker]]
+Wenn Logdaten im CSV Format vom Linefollower vorliegen, dann kann man die Daten hier plotten:
+  * [[https://www.tha.de/homes/beckmanf/lfplot/|Plot von CSV Logdaten]]
+Annahme: time in us, RadCnt Links, RadCnt rechts, lsscale, vl, vr, integr
 ==== Ergebnisse ====