Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- ia-racershield [2025/10/02 18:54]
beckmanf nicer some more motorcontroller
+++ ia-racershield [2025/10/02 19:22] (current)
beckmanf add pico pinout to racershield
@@ Line 19: / Line 19: @@
 https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/iaracershield/production/jlcpcb-v1-2/racershield-v1-2-schematic.pdf
 Die Datenblätter für die Komponenten sind im Verzeichnis [[https://github.com/fredowski/ialf/tree/main/datasheets|datasheets]].
+=== Raspberry Pi Pico ===
+Der Raspberry Pi Pico wird auf die Racershieldplatine aufgesteckt. In der [[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html#pinout-and-design-files-2|Raspberry Pi Pico 2 Pinbeschreibung]] kann man sehen mit welchem Port welcher Pin vom Pico verbunden ist. Der [[https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-schematic.pdf| Schaltplan (Schematic) vom Pi Pico 2 WH]] zeigt wie die Platine des Raspberry Pi Pico 2 W mit dem RP2350 Mikroprozessor aufgebaut ist.
 === Motorcontroller ===
-Der Motorcontroller [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/datasheets/DRV8835DSSR_C129328.pdf|TI DRV8835]] steuert die beiden Motoren an. Der Motorcontroller wird vom Raspberry Pi Pico angesteuert. Die Verbindungen sind auf dem Schematic zu finden. Zur Inbetriebnahme des Racershields mit den Motoren gibt es den [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/programming/demo/motor.py|programming/demo/motor.py]] Pythoncode.
+Der Motorcontroller [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/datasheets/DRV8835DSSR_C129328.pdf|TI DRV8835]] steuert die beiden Motoren an. Die beiden Motoren werden an die Stecker MotL1 (linker Motor) und MotR1 (rechter Motor) angeschlossen. **Die Motoren funktionieren nur, wenn die Batterie angeschlossen ist.** Der Motorcontroller wird vom Raspberry Pi Pico angesteuert. Die Verbindungen sind auf dem Schematic zu finden. Zur Inbetriebnahme des Racershields mit den Motoren gibt es den [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/programming/demo/motor.py|programming/demo/motor.py]] Pythoncode.
 Der DRV8835 ist eine low voltage Variante vom DRV8833. Im [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf|Datenblatt des DRV8833]] ist die Funktion etwas detaillierter beschrieben.
@@ Line 29: / Line 33: @@
 === LEDs D2 und D3 ===
-Auf dem Racershield sind die zwei LEDs D2 und D2, die mit den Pins vom Pi Pico verbunden sind. Sie können für Anzeigezwecke verwendet werden.
+Auf dem Racershield sind die LEDs D2 und D2, die mit den Pins 2 und 3 vom Pi Pico verbunden sind. Sie können für Anzeigezwecke verwendet werden. Die genaue Verbindung ist im Schematic zu finden.
 === Seeed Grove Stecker ===