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--- ia-racershield [2025/10/02 18:55]
beckmanf leds
+++ ia-racershield [2025/10/02 19:22] (current)
beckmanf add pico pinout to racershield
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 https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/iaracershield/production/jlcpcb-v1-2/racershield-v1-2-schematic.pdf
 Die Datenblätter für die Komponenten sind im Verzeichnis [[https://github.com/fredowski/ialf/tree/main/datasheets|datasheets]].
+=== Raspberry Pi Pico ===
+Der Raspberry Pi Pico wird auf die Racershieldplatine aufgesteckt. In der [[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html#pinout-and-design-files-2|Raspberry Pi Pico 2 Pinbeschreibung]] kann man sehen mit welchem Port welcher Pin vom Pico verbunden ist. Der [[https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-schematic.pdf| Schaltplan (Schematic) vom Pi Pico 2 WH]] zeigt wie die Platine des Raspberry Pi Pico 2 W mit dem RP2350 Mikroprozessor aufgebaut ist.
 === Motorcontroller ===
-Der Motorcontroller [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/datasheets/DRV8835DSSR_C129328.pdf|TI DRV8835]] steuert die beiden Motoren an. Der Motorcontroller wird vom Raspberry Pi Pico angesteuert. Die Verbindungen sind auf dem Schematic zu finden. Zur Inbetriebnahme des Racershields mit den Motoren gibt es den [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/programming/demo/motor.py|programming/demo/motor.py]] Pythoncode.
+Der Motorcontroller [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/datasheets/DRV8835DSSR_C129328.pdf|TI DRV8835]] steuert die beiden Motoren an. Die beiden Motoren werden an die Stecker MotL1 (linker Motor) und MotR1 (rechter Motor) angeschlossen. **Die Motoren funktionieren nur, wenn die Batterie angeschlossen ist.** Der Motorcontroller wird vom Raspberry Pi Pico angesteuert. Die Verbindungen sind auf dem Schematic zu finden. Zur Inbetriebnahme des Racershields mit den Motoren gibt es den [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/programming/demo/motor.py|programming/demo/motor.py]] Pythoncode.
 Der DRV8835 ist eine low voltage Variante vom DRV8833. Im [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf|Datenblatt des DRV8833]] ist die Funktion etwas detaillierter beschrieben.