kamera_kalibrierung

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kamera_kalibrierung [2019/06/17 00:21] – created wf68spefkamera_kalibrierung [2019/06/17 00:22] (current) – wf68spef
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   - Download und Ausdruck des Musters.   - Download und Ausdruck des Musters.
-      - https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf+      - [[https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf|https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf]]
       - Wichtig ist das das Pattern so groß wie möglich ausgedruckt wird       - Wichtig ist das das Pattern so groß wie möglich ausgedruckt wird
   - Befestigung ohne Wellen auf einer steifen Unterlage   - Befestigung ohne Wellen auf einer steifen Unterlage
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   - Kamera fest aufstellen aufstellen, sodas man davor etwas Platz hat   - Kamera fest aufstellen aufstellen, sodas man davor etwas Platz hat
   - Kalibrierbilder erstellen   - Kalibrierbilder erstellen
-      - {{:450329a3af3b6dc669ef40710733da5d.png}} \\ (von http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html)+      - {{:450329a3af3b6dc669ef40710733da5d.png}} \\ (von [[http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html|http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html]])
       - Das Muster aus verschiedenen Winkeln in die Kamera halten       - Das Muster aus verschiedenen Winkeln in die Kamera halten
       - Das Muster muss in jedem Bild vollständig zu sehen sein       - Das Muster muss in jedem Bild vollständig zu sehen sein
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   - Berechnung der Kalibrierung   - Berechnung der Kalibrierung
       - Tools       - Tools
-        - Mittels MATLAB Tool: https://www.youtube.com/watch?v=g8SyzR0jZOA+        - Mittels MATLAB Tool: [[https://www.youtube.com/watch?v=g8SyzR0jZOA|https://www.youtube.com/watch?v=g8SyzR0jZOA]]
         - Mittels OpenCV Sample Code Tool:         - Mittels OpenCV Sample Code Tool:
-          - Anleitung: https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html+          - Anleitung: [[https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html|https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html]]
           - Konfiguration der Inputbilder als XML file           - Konfiguration der Inputbilder als XML file
           - Starten des Kalibriervorgangs indem man die executable in ''samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/''  mit dem XML file als parameter aufruft           - Starten des Kalibriervorgangs indem man die executable in ''samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/''  mit dem XML file als parameter aufruft
-      - Der berechnete mittlere Fehler (RMS) der Kalibrierung sollte sich im Bereich <= 1 Pixel bewegen+      - Der berechnete mittlere Fehler (RMS) der Kalibrierung sollte sich im Bereich < = 1 Pixel bewegen
  
  
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