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--- searchwing-autopilot [2017/10/15 16:38] – anpf
+++ searchwing-autopilot [2018/05/15 12:50] (current) – Flugplan eingefügt. beckmanf
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 Dieses Bild zeigt Biene Maja nach ihrer zweiten Reparatur mit dem Autopiloten-Aufsatz. Oben sieht man den Kompass.
-Die Autopiloten-Arbeitsgruppe hat also zwei Aufgaben: Die Hardware im Flugzeug einbauen, so, dass sie möglichst wenig Gewicht und Platz einnimmt, und außerdem die Software so modifizieren, dass das Flugzeug eines Tages ohne Hilfe erfolgreich auf einem Schiff landen kann.
+Die Autopiloten-Arbeitsgruppe hat also zwei Aufgaben: Die Hardware im Flugzeug einbauen, so, dass sie möglichst wenig Gewicht und Platz einnimmt, und außerdem die Software (QGroundControl) so modifizieren, dass das Flugzeug eines Tages ohne Hilfe erfolgreich auf einem Schiff landen kann.
 Bis jetzt haben wir den Autopiloten so weit gebracht, dass er
   - ins Flugzeug passt
   - verschiedene Flugmodi (geradeaus fliegen, kreisen, ...) relativ problemlos umsetzt.
+[[https://www.youtube.com/watch?v=l1RUtyuBjP8]]
 {{:autopilot_2.jpeg?300|}}
-Mit "relativ problemlos" meine ich aber leider wirklich nur relativ!
+=== Wegplanung mit QGroundControl ===
+Die Flugplanung wird mit der QGroundControl Software gemacht. Der Flugplan im Anschluss an den Autopiloten übertragen.
+{{:qgroundcontrol-flugplan.jpg |}}
+Abbildung 1: QGroundControl mit Flugplan
+In Abbildung 1 ist exemplarisch ein Flugplan dargestellt.
-{{:biene_maja_-_zweiter_crash.jpg?300|}}