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-====== 135 - 2021-03-09 - Dichti - Thalhausen - Test with completely sealed plane ======
+====== 140 - 2021-08-07  ======
 ===== Infos =====
-  * Startzeit: 15:30 Uhr
+Team: Julian, Fritz, Philipp, Gregor, Christian, Vincent, Jonathan
-  * anzahl flüge: 2
+Logs:
-  * Flugzeit: ~00:20:00 [hh:mm:ss]
+https://cloud.hs-augsburg.de/apps/files/?dir=/Shared/SearchWing/FlightLogs/140-2021-08-07-Thalhausen&fileid=106757484
-  * Start: Wurf mit Automatik
+Ziel: GPS Test und Reichweitentest
-  * Beteiligte: Gregor
-  * Grund des Fluges: Testflug mit dichtem Flieger vor Wasserlandung
-  * Flight Review: https://cloud.hs-augsburg.de/s/smNkEW4xXrG9nkF
-  *
+==== Flug 2 - Pearlmann  ====
+  * In air at Sat Aug  7  13:11:46 2021 (percent 1% groundspeed 3.1)
+  * On ground at Sat Aug  7 14:29:05 2021 (percent 99.4% groundspeed 0.7  time=4639.0 seconds)
+  * Flight time : 77:19
+  * Total time in air: 77:19
+  * Total distance travelled: 88359.5 meters
+  * Grund des Fluges: Erster Flug mit "GPS Turm" - Test M9N GPS Empfang
+  * Akku Ladung nach Landung: 10.400mAh
-===== Testsetup =====
-  * Pattern
+==== Details ====
-       * Identisch mit letztem Flug in Thalhausen
-  * Propeller
-       * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3)
-==== Beschreibung ====
+  * GPS Empfand durchwegs gut
+  * Ausfall GPS für wenige Sekunden - warum?
+  * Genauigkeit etc. sehr gut!
+  * 88km Flugstrecke / 77 min - sehr gut!
+  * Turm hält gut und macht auch keine Probleme bei Handling
+  * Leider kein Baro Log - war deaktiviert. (also Log - nicht Baro) - wurde wieder aktiviert
-  * GPS empfängt für lange Zeit (10 min) keine Satelliten.
-  * Ist die große Stange der Flügel / Carbon / direkt über dem GPS?
-  * Stange ausgebaut, 5 Minuten gewartet. Empfang kommt.
-  * Dann Stange wieder eingebaut, GPS Empfang bleibt gut.
-erster Start schlug fehl - falsch geworfen (schief) - Flieger landet mit Nase voraus im Gras, Styro vorne gebrochen - lässt sich mit Klebeband fixieren. Dabei ist anscheinend die Tüte beschädigt - sie war vorher prall mit Luft gefüllt, jetzt niht mehr (später mehr dazu). Propelleraufnahme auch locker - die 4 Imbus-Schrauben die den Probeller-Schaft mit dem Motor verbinden. Nachgezogen.
+=== Bilder/Videos ===
-. Flug geht - aber keine guten Flugeigenschaften, eiert rum, gewinnt schlecht an höhe. Nach kurzem Flug manuelle Landung - die funktioniert soweit ganz gut.
+{{:2021-08-07_pearlman_-_gps_loss.png?600|}}
-- Analyse: anscheinend "Horizont" nicht richtig. Horizont und Accel neu Kallibriert.
+{{:2021-08-07_pearlman_-_alt.png?600|}}
+{{:2021-08-07_pearlman_-_1_-_speed.png?600|}}
-. Flug - Start ok, gewinnt aber langsam an höhe. Dann Flug grundsätzlich ok. Beim Aufsteigen von 50 auf 100 Meter auch "komisch" (optisch) und nur langsam Höhe gewinnen. Beim Photo-Pattern an einer Ecke sehr komisches Flugmanöver, aber grundsätzlich alles ok. RTL - zum manuellen landen. Flieger ist optisch relativ niedrig, obwohl die Telemetrie noch 80 Meter anzeigt. Umschaltung auf FBW-A - lässt sich gut fliegen. Aber: Höhe in Telemetrie öffensichtlich zu hoch. Manuelle Langung geht sehr gut - nach der Landung zeigt der Baro weiterhin 35m an. auch noch 2 Minuten keine Änderung - dann flieger ausgeschaltet.
-- Akku Ladung nach Landung: 4000mAh
+==== Flug 3 - Pearlmann  ====
+  * In air at Sat Aug  7 15:04:24 2021 (percent 10% groundspeed 3.2)
+  * On ground at Sat Aug  7 15:58:15 2021 (percent 98.9% groundspeed 0.2  time=3231.0 seconds)
+  * Flight time : 53:54
+  * Total time in air: 53:54
+  * Total distance travelled: 68369.4 meters
+  * Grund des Fluges: LiIon Test - selbstgebaut in Berlin (with love)
+  * Akku Ladung nach Landung: 10.800mAh
-===== Ergebnisse =====
-  * Flug an sich ok.
+=== Details ===
-       * aber nicht optimal. Manuell geht, Auto ist manchmal komisch.
-  * Baro schein Probleme zu machen? Weiter analysieren.
-  * Akku-Tüte undicht - siehe Photo. Ist gerissen. Schweißnaht und Kabeldurchführung aber dicht.
+  * GPS Empfand durchwegs gut
+  * Leider kein Baro Log - war deaktiviert. (also Log - nicht Baro) - wurde wieder aktiviert
+  * LiIon Akku funktioniert gut
+  * Mehr Wind - Reichweite schwer vergleichbar mit 1. Flug
-===== Bilder/Videos =====
-{{::0a550189-e1e0-46bd-b14e-7190e43f1fa5.jpg?400|}}
+=== Bilder/Videos ===
+{{:2021-08-07_pearlman_-_2_-_spedd.png?600|}}
+==== Flug 1 - Billie  ====
+  * In air at Sat Aug  7 12:27:51 2021 (percent 1% groundspeed 6.0)
+  * On ground at Sat Aug  7 12:43:53 2021 (percent 94.2% groundspeed 1.8  time=962.0 seconds)
+  * Billie - Flieger vom Nordseetest - nur Rumpf erneuert (Absturz) - alles andere original
+  * In air at Sat Aug  7 12:27:51 2021 (percent 1% groundspeed 6.0)
+  * On ground at Sat Aug  7 12:43:53 2021 (percent 94.2% groundspeed 1.8  time=962.0 seconds)
+  * Flight time : 16:02
+  * Total time in air: 16:02
+  * Total distance travelled: 15664.6 meters
+  * Grund des Fluges: GPS Vergleich - Test ob noch alles funktioniert
+=== Details ===
+  * GPS Empfand ok - 10-12 Sateliten
+  * Cold Start - ca. 5-10 min bis log - ok.
+  * Ein Pi funktioniert nicht (auch schon in der Ostsee)
+  * GPS hat funktioniert - nicht optimal, aber ok (altes M8N Modul)
+  * Nach dem Flug Pi getestet - ist gelaufen und hat Photos gemacht - nur WIFI falsch konfiguriert - also "volle Störung"
+=== Bilder/Videos ===
+{{:2021-08-07_billie_alt.png?600|}}
+{{:2021-08-07_billie_gps.png?600|}}
-{{::135-flug1-alt.png?800|}}
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