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--- searchwing-flight-144 [2022/04/17 11:54] – created wf68spef
+++ searchwing-flight-144 [2022/04/17 13:42] (current) – wf68spef
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   * Abfluggewicht: 2533g
   * Flightlogs: https://cloud.hs-augsburg.de/s/r6Dz57LnSDmsS2t
+     * Flug 1+2 in einem Log
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 ==== Beschreibung ====
-TBD
+  * Talon mit IP67 box
+  * CM4
+  * ROS Based image post processing stack
+  * GPS Beitian BN 880Q + Alufolienshielding gegroundet
+{{https://cloud.hs-augsburg.de/core/preview?fileId=122990396&x=3840&y=2160&a=true&.jpg?}}
+{{https://cloud.hs-augsburg.de/core/preview?fileId=122990839&x=3840&y=2160&a=true&.jpg?}}
 ===== Ergebnisse =====
-Es wurden zwei erfolgreiche Flüge durchgeführt. Der Talon hebt mit der Box bei Gegenwind gut ab. Im Flug scheint dem Flieger etwas Schub zu fehlen. Alle Systeme inkl. Payload funktionierten einwandfrei. Probleme mit dem GPS wurden keine festgestellt.
+Es wurden zwei erfolgreiche Flüge durchgeführt. Der Talon hebt mit der Box bei Gegenwind gut ab. Im Flug scheint dem Flieger etwas Schub zu fehlen. Alle Systeme inkl. Payload funktionierten einwandfrei (bis auf kleinere softwarebugs in der Berechnung der Bodenpunkte https://gitlab.com/searchwing/development/payloads/ros-generic/-/issues/41).
+Probleme mit dem GPS wurden keine festgestellt. GPS war mit gegroundeter Alufolie umschlossen.
+  * GPS_nSats vor start: ~10
+  * GPS_nSats im Flug: 15-16
 Beim letzten Flug haben wir die Kontrolle über einen V-Tail verloren, da sich eine Mutter gelöst hat.
 ===== Bilder/Videos =====
+Start und landevideos im Nextcloud (link oben)