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--- searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:36] – created kingbbq
+++ searchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current) – [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo] j0ge4622
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-Searchwing Developer Camp Malta
+====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ======
-Flugprotokoll \\
-Mittwoch 28.2.19
-•   Platschi I \\
+===== Ziel des Fluges =====
-•   Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!\\
-•   WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW\\
+Simulation Rettungsflug über Meer:
-Vermutung: Elektromagn. Hölle!\\
-AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll  Tunnel = große Task!\\
+Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
-•   Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)\\
-•   Verwendeter Motor Nr. #46\\
+  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
-•   Fliegergewicht 2,15kg\\
+  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
-•   Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt  leicht kopflastig bei 7,1cm\\
-•   AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.\\
+===== Modell: Platschi =====
-•   Wie könnte Meer-Mission aussehen?\\
-LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)\\
+=== Konfiguration: ===
-MEER: Telemetrie (aktiv)  und Fernbedienung an Board. 3 Personen.\\
-•   1. Flug: \\
+  * Firmware 1.8.1 dev
-o   Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\
+  * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
-o   Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten.\\
+  * Verwendeter Motor Nr. #46
-o   1. Telemetrie von Beginn an.\\
+  * 2150g Gewicht
-o   PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\
+  * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
-•   Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok.\\
-•   Kleinere Runde missioniert.\\
+===== Flug Protokoll =====
-•    Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok.\\
-•   Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\
+  * **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
-•   !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!!\\
+  * Planung für Landung im Wasser:
-•   1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\
+  * Björn, Max, Mike auf Boot
-Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\
+  * Fritz und Gregor auf Land
-•   NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\
+  * Mission: Search-Pattern, dann Loitern
-•   V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\
+  * Haupt-Telemetrie vom Land
-•   Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\
+  * Mission verläuft sehr gut.
-•   Kabel auch außen verlegt.\\
+  * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.
-•   Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\
+  * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.
-•   Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\
+  * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.
-•   Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\
+  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s
-•   Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\
+  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen
-o   Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\
+  * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)
-•   Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\
+  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**
-•   AP: Untersuchungen sind nötig!\\
+  * **Mission Accomplished!**
-•   AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\
+===== Analyse / Ergebnisse =====
-•   AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\
-•    Flug verlief erfolgreich!!!\\
+Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!
-Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\
-•   Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\
+**AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?
-•   Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\
-•   AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\
+[[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]]
-•   Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\
-•    auf zum Flug übers Meer!!!!!\\
-•   Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.\\
-•   INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING\\
-•   INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)\\
-•   Planung für Landung im Wasser:\\
-o   Björn, Max, Mike auf Boot\\
-o   Fritz und Gregor auf Land \\
-o   Mission: Search-Pattern, dann Loitern\\
-o   Haupt-Telemetrie vom Land\\
-o   Diskussion über 2. Erneuten Start:\\
-   Innen ggf. alles nass \\
-   Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)\\
-   Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.\\
-•   Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn\\
-•   Mission Accomplished!\\
-•   Aktive Telemetrie war doch LAND\\
-•   Passive Telemetrie war BOOT\\
-•   AP: \\