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--- searchwing-flug-117 [2019/06/14 18:46] – j0ge4622
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-====== Flug 117 - 2019-06-14 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ======
+====== 117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ======
-===== Randdaten =====
+===== Infos =====
   * Startzeit: 16:00 Uhr
-  * Wind: Richtung 100 [°], Geschwindigkeit 3 [m/s], Art ganz leicht böig
+  * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss]
-  * Beteiligte: David, Max
+  * Wind: 100 [°], 3 [m/s], ganz leicht böig
-  * Flugleiter: Jonas
+  * Art des Starts: Wurf
+  * Beteiligte: Jonas, David, Max
   * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5
-  * Akku: 42
   * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern
+  * Flight Review: [[https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b|https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b]]
-===== Fluginfos =====
+===== Ergebnisse =====
-  * Art des Starts: Wurf
-  * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss]
-  * Fluglog: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4|https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4]]
-  * Flight Review: [Link zum Review unter review.px4.io]
-  * Screenshot der Mission: {{  :117-2019_06_14-platschi-mission.png?nolink&200x200  }}
-===== Anmerkungen/Erkenntnisse =====
   * Zu verzeichnende Schäden:
+      * Pre-Flight
+        * Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch
+        * Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter
+      * Flug
+        * Missionhochladen immer wieder fehlerhaft
+        * Trudeln beim Loitern
+        * Kein Anstieg mehr beim Landeanflug -> Crash
+      * Post-Crash
+        * Rechtes V-Tail abgebrochen
+        * Akku vorne aus der Halterung
+        * Linke Tragfläche eingedellt
   * Gut funktioniert:
+      * Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence
+      * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash
+      * Test Servos vor dem Flug
+      * Segelflug ohne Motor
+      * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens
       * Belegung der Fernbedienung mit Failsafes
-      * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens
-      * Segelflug ohne Motor
-      * Test Servos vor dem Flug
-      * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus
   * Schlecht funktioniert:
       * Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s
       * Befestigung der Anlekung des Ruderhorns
+      * RC Empfang
 ===== Bilder/Videos =====