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--- searchwing-flugvorbereitung [2019/03/30 16:07] – j0ge4622
+++ searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current) – Merged Checklisten j0ge4622
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 ====== Flugvorbereitung ======
-===== Flugleiter =====
+Flugleiter im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.
-Flugleiter wird festgelegt.
+===== Aufgaben des Flugleiters =====
-Aufgaben des Flugleiters:
+==== Planung ====
-  * Planung
+  * Ziel des Fluges festlegen
-  * Durchführen und überwachen der Checkliste
+  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi)
-  * QGroundControl bedienen
+  * Mission planen und validieren
-  * Flugbericht schreiben
+      * Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC laden
-  * Bilder und Logs auf Flieger runterladen
+      * Mission in QGC planen (Dauer und Reichweite beachten!)
+      * QGeoFence sinnvoll einstellen
+      * Mission auf Flieger übertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert)
+      * Verifizierte Mission abspeichern
+  * PiZero (TODO: ROS)
+      * Notieren der Software-Version
+      * Prüfen, ob Pi Bilder macht
+      * SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern und löschen
-===== Planung =====
+==== Packliste / Check vor Abfahrt ====
-  * Warum wollen wir fliegen? Ziel des Fluges
+Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.
-  * Route mit QGroundControl planen
-      * Offline-Karten laden
-      * GeoFence sinnvoll einstellen
-      * Route planen und prüfen (Batterie-Kapazität)
-  * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!)
-  * PiZero
-      * Welche Software-Version? Notieren.
-      * Prüfen ob Pi Bilder macht
-      * SD Karte genug platz? Sichern / Löschen.
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====
   * Flugzeug
-      * Flügel
+      * Rumpf mit Deckel
-      * Stangen
+      * Flügel mit Stangen
       * Propeller
-  * Pixracer / Autopilot
+      * Akku (geladen?)
-      * Config geändert / ok?
+      * Schwerpunkt kontrollieren, bei Bedarf mit Gewichten ausgleichen
-      * Im git ablegen
+      * Gewicht notieren
-  * Akkus
+  * Autopilot
-      * 2 Stück
+      * Config prüfen, bei Bedarf ändern und commiten
-      * Geladen?
+      * Git-Hash notieren
-  * Werkzeug
+  * Werkzeugkiste
-      * Schraubenzieher
-      * Klebeband
-  * Gewicht / Schwerpunkt
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren.
-      * Schwerpunkt messen, notieren.
   * Fernbedienung
-  * Telemetrie / Antenne
+      * Modi prüfen
-  * Notebook/Tablet
+      * Failsafes prüfen
-  * Sonnenbrille / Hut.
+      * Ruder prüfen
+  * Telemetrie mit Antenne bzw. Modembox
+  * Notebook / Tablet
+  * Wetterschutz
-===== Briefing =====
+==== Briefing ====
   * Ziel des Fluges
-  * Mission anschauen und erklären
+  * Ablauf des Fluges
-  * Abbruchkriterien
+  * Mission zeigen und erklären
-      * Wann wird die Mission abgebrochen
+  * Abbruchkriterien (Wann und wie wird abgebrochen)
-      * Verhalten beim Abbruch
   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen
+  * Protokollant festlegen (nicht der Pilot)
-===== Preflight-Checkliste =====
+==== Preflight ====
-  * Akku
+  * Flugzeug zusammenbauen
-      * anstecken
+  * Akku einlegen
-      * Ladestand prüfen - > 16 Volt!
+  * Propeller anschrauben
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen)
+  * GPS-Maus anstecken
-  * PiZero
+  * QGC starten
-      * Prüfen, ob Photos gemacht werden
+  * Telemetrie anstecken
-  * Flugzeug prüfen
+  * Fernbedienung anschalten
-      * Fenbedienung anschalten
+  * Steckverbindungen im Flugzeug prüfen
-      * Ruder-Check (Alle ruder und richtung)
+  * Akku anstecken
-      * Arm. - Motor prüfen - Disarm.
+  * Ladestand des Akkus prüfen (-> 16V)
+  * Kompassrichtung prüfen
+  * Flugzeuglage prüfen
+  * Ruderstand und Auslenkung prüfen
+  * Stabilized Mode prüfen
+  * Mission hochladen
+  * TODO: PiZero Aktion erforderlich?
+  * Scharfstellen
+  * Motor mit Vollgas testen
+  * Entschärfen
+  * Bei Bedarf: Katapult aufbauen
+  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
-===== Start und Mission =====
+==== Start ====
-  * QGroundControl - Telemetrie Verbindung prüfen
+=== Wurf ===
-  * Werfer: Schnitthandschuhe anziehen.
-  * Pilot stellt Flieger "scharf"
-  * Werfer geht in Position
-  * Pilot startet Mission - das startet den Motor auf "idle" throttle
-  * Werfer läuft los und wirft gerade aus (nicht nach oben)
-  * Flugleiter überwacht Mission auf Telemetrie, Pilot beobachtet Flieger
-===== De-Briefing =====
+  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe an
+  * Scharfstellen
+  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich auf
+  * Werfer gibt Okay-Signal
+  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"
+  * Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben)
+=== Katapult ===
+  * Scharfstellen
+  * Flugzeug auf Katapult einlegen
+  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"
+  * Katapult wird ausgelöst
+==== Mission ====
+  * Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGC
+  * Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-Pilot
+==== Landung ====
+=== Netz ===
+  * Umschalten auf Stabilized Mode
+  * Pilot steuert Flugzeug in das Netz
+  * Bestätigen der Landung
+  * Aktivieren des Kill-Switches
+  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches
+=== Landeseil ===
+  * Umschalten auf Stabilized Mode
+  * Haken ausklinken
+  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das Landeseil
+  * Bestätigen der Landung
+  * Aktivieren des Kill-Switches
+  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches
+=== Boden / Wasser ===
+  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized Mode
+  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das Wasser
+  * Bestätigen der Landung
+  * Aktivieren des Kill-Switches
+  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches
+==== Postflight ====
+  * Flugzeug bergen
+  * Entschärfen
+  * Akku abstecken
+  * Propeller entfernen
+  * Akku entfernen
+  * Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notieren
+  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfen
+==== De-Briefing ====
-  * **Propeller entfernen!**
   * Ziel erreicht?
   * Probleme - welche?
   * Was kann man besser machen?
-===== Flugbericht / Nacharbeit =====
+==== Flugbericht / Nacharbeit ====
-Anfertigen: [[:searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]
+**Format:**  Flug NNN - YYYY-MM-DD - <Flugzeugname> - <Ort> - <Mission>, z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im Wasser
-Bilder und Logs auf Server hochladen:
+  * Auslesen der Logdateien des Autopilots
+  * Auslesen der "recordings"-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-Script
-  * Format:
+  * Flugbericht anfertigen: [[:searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]]
-      * Flug NNN - YYYY-MM-DD - FliegerName - Mission
-      * Beispiel:
-        * Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Flug über Meer, Landung im Wasser
   * Dateiupload
-      * Logs - [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]
+      * Logs: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]
       * Bilder: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,de]]
-  * Logs:  [[https://review.px4.io/|Review.px4.io]]
+      * ROS: TODO
+  * Log-Review:  [[https://review.px4.io/|review.px4.io]]
       * "Flight Report" (public)
       * Format:
-        * Test Description: Flug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst.
+        * Test Description: Flug NNN - Ort - Mission
-        * Additional Feedback: Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich ist
+        * Additional Feedback: Missionsbeschreibung
-        * Vehicle Name: Searchwing Peter2
+        * Vehicle Name: Searchwing Flugzeugname
         * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//
       * Link in Flugbericht einfügen
+  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der Logs
+  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
+===== Aufgaben des Pilots =====
+Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien, besprochen jeweils beim Briefing.