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--- searchwing-minitalon-aufbau [2020/02/17 10:38] – [PiZero W] j0ge4622
+++ searchwing-minitalon-aufbau [2021/07/09 14:09] (current) – Plexiglas beckmanf
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   * Schwerpunktwaage zusammenstecken
-  * Breite auf 200mm einstellen
+  * Maximale Breite einstellen
   * Anschläge auf 72mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten!
   * Gegengewichte passend verschieben, sodass die Aufliegearme austariert sind und sich frei bewegen lassen
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   * Flugzeugneigung überprüfen, ansonsten Flugzeug anpassen
-==== Fuselage beams ====
+==== Mini Talon Wings and Fuselage ====
-The fuselage beams are the ones from the Mini Talon. Here is: [[:searchwing-fuselage-beams|How to glue the fuselage beams]]
+=== Main Wing ===
+  * Main beam: Outer diameter 10mm + 0.1mm, Inner diameter 8mm, Length 385mm
+  * Main beam, wing parts of : Outer diameter 7.8mm, length: 410mm
+  * Rear beam of main wing: Diameter 4mm, length: 735mm
+=== Fuselage beams ===
+Diameter: 4.1mm, length: 492mm
+The fuselage beams are the ones from the Mini Talon. Here is: [[:searchwing-fuselage-beams|How to glue the fuselage beams (milled frame)]]
 ==== Power Module ====
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 Two Raspberry Pis are mounted in the fuselage. Here is: [[:searchwing-pi-camera|How to mount the Pis and the Camera]]
+The camera hole is protected with acrylic "Plexiglas kratzfest Optical HC 2mm" glas. This is available at [[https://www.plattenzuschnitt24.de/Plexiglas-Zuschnitt/Plexiglas-kratzfest/|Plattenzuschnitt24.de]]. One side of the [[https://youtu.be/Xu4dzLqhi7k|Plexiglas HC glas has a special coating to make it scratch resistant]]. The glas is glued over the hole with [[https://deu.sika.com/de/construction/produkte-a-z/sikaflex/kleben-und-dichteninderindustriellenfertigung/sikaflex-295-uv.html|Sikaflex 295-UV]]. This glue is specially designed for glueing plastic glas in maritime environments.
 ==== RFD868+ Telemetry Radio connection ====
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 ===== Montage Rumpf und Halterungen =====
-==== ESC - Motor mit Schott ====
+==== Antriebsstrang ====
-  * Kabel ESC-Motor abmaßen und abschneiden (Verlängerung durch den Schott)
+  * Kabel ESC-Motor vorbereiten (Verlängerung durch den Schott)
+  * Zum ESC hin mit blauen Lötmuffen verbinden
+  * Zum Motor hin Bananenbuchsen anlöten (Gegenstück des Motorkabels)
+  * ESC mit Kabel an PowerModule anlöten
+  * Kabel Akku-PowerModule anlöten
   * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * Stecker MT60 (female innnen, male außen) auf Kabel ESC-Motor verlöten
-  * Stecker MT60 (male) auf ESC verlöten
-  * Stecker MT60 (female) auf Motor verlöten
-  * Schrumpflauch (12mm auf 8mm) auf ESC aufschieben
-  * Schrumpflauch (12mm auf 8mm) auf Motor aufschieben
-  * ESC, Kabel ESC-Motor und Motor anstecken
-  * Schrumpfläuche schrumpfen
-{{:waterproof_bulkhead_2.jpg?400|waterproof_bulkhead_2.jpg}}
 ==== Servos wasserdicht ====
-  * Neutralstellung Horn markieren
+  * O-Ring zwischen Servohorn und Metallgetriebe aufbringen
-  * Horn abschrauben (PH0)
+  * Silikonkautschuk Elastosil N2010 mit Spritze auf den Gehäusenähten und den Schrauben aufbringen
-  * O-Ring 3,50mmx1,0mm auf Welle aufbringen
+  * Mind. 24h trocknen lassen
-  * Horn anschrauben (M2,5x2mm, PH0, nicht metrisch) unter Beachtung der Neutralstellung
+  * Ruderhorn Loch bohren (passend Federstahl)
-  * Vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (besonders auf Gehäusenähte und Kabeleinlässe achten!)
+  * Servohorn mittig in Neutralstellung aufschrauben
-  * Wasserdichten Stecker JWPF-VSLE-S verkrimpen
+  * Ruderhorn mit Uhu Por auf Tragflächenruder und V-Tail Ruder einkleben
+  * Ruderanlenkungen abzwicken (2x 8mm, 2x10mm)
+  * Ruderanlenkungen abkanten (Servo- und Ruderhornseite 180° versetzt)
+  * Ruderanlenkung einfädeln
+  * Servokabel mit M5-Steckern vorbereiten
+  * Servo in Tragfläche mit Uhu Por einkleben
+  * Aussparung für M5 Stecker und Buchse in Tragflächen einbringen (Cuttermesser, Heißdraht)
+  * Servokabel bis 5cm vor M5 Stecker in Tragfläche einkleben (Heißkleber)
+  * Maximalausschläge mit Servotester prüfen
+      * Servo dreht gleichmäßig
+      * Servo brummt nicht
+      * Servohorn kommt nicht an das EPO
+      * Ruderstange berührt nicht das EPO
+      * Ruderstange biegt sich nicht durch
 ==== V-Tail anbringen ====
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   * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)
   * Servokabel in Kanal verlegen
+  * Telemetrieantenne 868MHz ins rechte V-Tail einbringen (Loch mittig zwischen vordere Kante und Servoaussparung bohren/schmelzen)
   * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)
-==== Servokabel durch Schott ====
-  * Länge der Servokabel beachten!
-  * 3mm breite und 1mm hohe Löcher im oberen Drittel in Schott ausstanzen/bohren
-  * Servokabel einzeln verkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-==== Rahmen in Rumpf ====
-  * Kohlefaserrohre durch linke Rumpfhälfte führen
-  * Linke Rahmenseite auffädeln und einkleben (Uhu Por)
-  * Rechte Rahmenseite auffädeln
-  * Kohlefaserrohre durch rechte Rumpfhälfte führen
-  * Rechte Rahmenseite einkleben (Uhu Por)
-==== Deckelaufnahme in Rumpf ====
-  * Holzstege mit Muttern zum Rumpfboden montieren (vorne lang, hinten kurz) (auf Lochübereinstimmung mit EPO achten!)
-==== Schott fixieren ====
-  * Schott mit verklebten Kabeln in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-==== Motormount fixieren ====
-  * Einpressmuttern in die Motorhalterung einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
-  * Motormount in die linke Rumpfhälfte einkleben (Uhu Por)
-==== Rumpf zusammenkleben ====
-  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
-  * CrossSupport des Rahmen in die linke Rumpfhälfte einstecken
-  * Grundplatte mit Gummidämpfer auf Rahmen schrauben (M3x10mm, Inbus3, metrisch), Reihenfolge Einpressmutter - CrossSupport - Gummidämpfer - Grundplatte - M3x10mm Schraube
-  * linke Rumpfhälfte, rechte Rumpfhälfte, Nasenverstärkung, Rahmen, Schott, UV-Flter und Motormount zusammenkleben (Uhu Por)
-==== Rumpf abdichten ====
-  * WICHTIG: Der Objektivauschnitt für den Pi wird seperat abgedichtet!
-  * Lochstopfen aus Depron ausschneiden
-  * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)
-  * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * Glasfasermatte ??g/mm² in 3x15cm Streifen schneiden
-  * Rumpf entlang der Nahtstelle mit Glasfaser laminieren, dabei von hinten nach vorne überlappend vorgehen
 ==== Flügel zusammenbauen ====
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   * Wasserdichte Servos einkleben (Uhu Por)
   * Servokabel in Kanal verlegen
-  * Kabelkanalabdeckung bei Bedarf an wasserdichte Servokabelstecker (JWPF-VSLE-S) anpassen
+  * Kabelkanalabdeckung an M5-Stecker anpassen
   * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)
   * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband 25mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen
-  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband 25mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!)
-==== Flügelservokabeldurchführung wasserdicht ====
-  * Flügelservokabelverlängerung abmaßen
-  * Flügelservokabelverlängerung mit Steckern (JWPF-VSLE-S außen, 3pol Buchsenleiste innen) verkrimpen
-  * Flügelservokabelverlängerung  sollte ca 7cm aus dem Rumpf herausragen
-  * Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig vergießen (Uhu LowMelt Heißkleber)
-==== Kohlefaserrohrdurchführung wasserdicht ====
-  * Flügel aufstecken
-  * Platzierung der Kohlefaserrohre markieren und bei Bedarf Kohlefaserrohre fixieren
-  * Flügel abziehen
-  * Von außen Kohlefaserrohrdurchführung vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (auf möglichst plane Fläche bei der Flügelrumpfkontaktfläche achten!)
-==== PiZero-Halterung verkleben ====
-  * UV-Linse an Halterung ankleben (Uhu LowMelt Heißkleber)
-  * OPTIONAL: Objektivloch entsprechend dem Linsendurchmesser vergrößern
-  * PiZero-Halterung einkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/hinten achten!)
-==== ESC-Halterung verkleben ====
-  * ESC mit Kabelbinder auf Halterung befestigen
-=== Für Modelle mit schon eingebauter PiZero-Halterung ===
-  * ESC auf Halterung mit Kabelbinder befestigen
-  * ESC-Halterung ganz hinten einkleben (nicht vorne, die SD-Karte des Pi muss entfernbar bleiben!) \\ {{:esc_halter_01.jpg?direct&200|esc_halter_01.jpg}}{{:esc_halter_02.jpg?direct&200|esc_halter_02.jpg}}{{:esc_halter_03.jpg?direct&200|esc_halter_03.jpg}}{{:esc_halter_04.jpg?direct&200|esc_halter_04.jpg}}
-==== Kufe verkleben ====
-  * Kufe einkleben (Uhu Por)
-  * Mit Glasfaser laminieren und verstärken
 ==== Deckel anpassen ====
-  * 10Ah Akku Öffnung
+  * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)
-      * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)
+  * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden
-      * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden
+  * Diese herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
-      * Diese herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
-  * RFD900 Telemetrie
-      * 8mm Loch mittig und 30mm von vorne in den Deckel bohren
-      * RFD900 Modul auf Halterung schrauben
-      * RFD900 Halterung passend aufkleben (Uhu Por)
-  * RC FrSky
-      * RC Modul auf Halterung schrauben
-      * RC Halterung mittig nach der hinteren Aussparung aufkleben (Uhu Por)
-      * Diagonal zum Ende des Deckels hin vorsichtig zwei Einschnitte für die Antennen anbringen
-      * Antenne in Einschnitte einlegen und fixieren (Glasfaserklebeband 25mm)
-==== Akkuhalterung verkleben ====
+==== Rumpf abdichten ====
-  * Spannklettband in die Aussparung einkleben (Sekundenkleber flüssig)
+  * WICHTIG: Der Objektivauschnitt für den Pi wird seperat abgedichtet!
-  * WICHTIG: Vor dem Verkleben der Akkuhalterung Position mit der Schwerpunktwaage überprüfen
+  * Lochstopfen aus Depron ausschneiden
-  * Akkuhalterung ca5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)
+  * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)
+  * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)
+  * Pi Kameras in die Rumfpfhälften einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
+  * Zusammengeklebten Rumpf mit Bootslack lackieren
-===== Kabelbaum =====
+==== Rumpf zusammenbauen ====
-==== Maße (alt) ====
+Linke Rumpfhäfte
+  * Rahmen einkleben (Uhu Por)
+  * Autopilot mit Rahmengrundplatte einschrauben
+  * PowerModule einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+  * Motorhalterung einkleben (Uhu Por)
+  * ESC einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+  * PiZero W einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+Rechte Rumpfhälfte
+  * PiZero W einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+  * RFD868+ mit Halterung einkleben (Uhu Por)
-^Src^Dst^Src - Stecker^Dst - Stecker^Länge [mm]^Kabelart^Querschnitt [mm²]^Anmerkungen|
+==== Autopilot ====
-|Pixracer (GPS)|GPS|JWSTAG|JWSTAG|100|6-polig| |vorkonfektioniert|
-|Pixracer (Switch)|Switch/Alarm|JWSTAG|verlötet|50|3/2-polig| |vorkonfektioniert|
-|Pixracer (Telem1)|RFD900|JWSTAG|8-pol Stecker|300|5-polig| | \\ vorgekrimpte Kabel, 1 von 2 Kabelteilen|
-|Pixracer (sBus, FrSky)|RC Reciever|JWSTAG|JWSTAG|150|3/2-polig zu 4-polig| |zwischendrin verlötet|
-|Pixracer|PiZero|JWSTAG|10-pol Stecker|300|5-polig| |1 von 2 Kabelteilen|
-|PowerModule|BEC|verlötet|verlötet|40/60|2-polig|0,5| |
-|BEC|WAGO V+/Gnd|verlötet|Klemme 221|40/60|2-polig|0,5| |
-|WAGO V+/Gnd|RFD900|Klemme 221|2-pol Stecker|400/450|2-polig|0,5|2 von 2 Kabelteilen|
-|WAGO V+/Gnd|PiZero|Klemme 221|10-pol Stecker|350/250|2-polig|0,5|2 von 2 Kabelteilen|
-|Pixracer (Servorail 4/5)|Servoverlängerung Wing L/R|3-pol Stecker|3-pol Stecker|200 (?)|3-polig| | |
-|Pixracer (Servorail 2/3)|Servoverlängerung V-Tail L/R|3-pol Stecker|3-pol Stecker|200 (?)|3-polig| | |
-|ESC|Motor|MT60|MT60|350 (?)|3×1-polig|1|Schottverlängerung|
-==== RFD 868+ ====
+  * Pixracer mit Servorail nach hinten oben mit dem Foampad auf die Rahmengrundplatte kleben
-{{ :rfd900_physical_pins.jpg?direct |}}
+  * GPS ohne Gehäuse auf GPS-Mount schrauben (M2,5x4mm mit Unterlegscheibe, PH0, nicht metrisch) (auf Ausrichtung achten! Pfeil vorne)
-Datenkabel zu Pixracer Telem1
+  * Buzzer und SafetySwitch mit Kabelbinder unter der Rahmengrundplatte montieren
-  * 3 mal 12" vorgekrimpt auf JST
+  * FrySky R-XSR wird vor dem Rahmen an die linke Rumpfhältenwand geklebt
-  * JST 6-polig auf Buchsenleiste 8-polig
+    * Um nachträglich eine neue Fernbedienung binden zu können, wird der Empfänger so platziert, dass der Knopf von außen gedrückt wreden kann.
-  * GND, RX und TX
+    * An entsprechender Stelle den Rumpf durchstossen und ein Stück Filament o.Ä. einbringen, so dass der Knopf damit gedrückt werden kann.
-{{ :pixacer-pinlayout_telem1.jpg?direct |}}
+    * Die Stelle danach mit Heißkleber versiegeln
-Stromversorgung zu PowerModule
-  * 4 mal 8" vorgekrimpt auf JST
-  * JST 4-polig auf Buchsenleiste 8-polig
-  * GND + GND, 5V + 5V (doppelte Kabel)
-{{ ::powermodule-pinlayout_5v.jpg?direct |}}
-Zur Kennzeichnung kann z.B. 10mm Schrumpfschlauch verwendet werden.
-==== PiZero W ====
-{{ ::pizerow-pinlayout.png?direct |}}
-TODO
-{{ :pixacer-pinlayout_telem1.jpg?direct |}}
-Stromversorgung zu PowerModule
-  * 4 mal 6" vorgekrimpt auf JST
-  * JST 4-polig auf Buchsenleiste 8-polig
-  * GND, GND, 5V, 5V (je GND und 5V für ein PiZero W)
-{{ ::powermodule-pinlayout_5v.jpg?direct |}}
-Zur Kennzeichnung kann z.B. 5-10mm Schrumpfschlauch verwendet werden.
-===== Montage der Mechanik und Elektronik =====
-==== Pixracer montieren ====
-  * Grundplatte abschrauben (Inbus3) (auf Gummidämpfer achten!)
-  * Etikett auf Grundplatte aufbringen, auf Ausrichtung vorne/hinten achten
-  * Pixracer auf Grundplatte aufbringen (3M Foam Dampermat) (auf Abstand zu Montagelöchern der Grundplatte achten!) (auf Ausrichtung vorne/hinten achten! Servorail hinten)
-==== GPS montieren ====
-  * Distanzhalter (M2,5x20mm sechskant) auf Grundplatte mit Kontermutter anbringen
-  * GPS-Mount auf Distanzhalter schrauben (M2,5x6mm, PH0, metrisch)
-  * GPS auf GPS-Mount schrauben (M2,5x4mm, PH1, nicht metrisch) (auf Ausrichtung achten! Pfeil vorne)
 ==== Motor montieren ====
-  * Motorkreuz an Motor schrauben (M3x6mm, PZ1, nicht metrisch mit Senkkopf)
+  * Motorkreuz an Motor schrauben (M3x6mm, PH1, metrisch mit Senkkopf)
-  * ALTERNATIV: Motorkabel an Motor-Schott- ESC-Kabel stecken (Motor testen!)
   * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)
+  * Einpressmuttern in die Motorhalterung einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
-==== Flügel montieren ====
+  * Motormount einkleben (Uhu Por), vorzugsweise erst in die linke und beim Rumpf zusammenkleben dann in die rechte Hälfte
-  * Flügel vorsichtig auf Kohlefaserrohre aufstecken
-  * Servokabel an Servokabelverlängerung anstecken
-  * Flügel vorsichtig komplett an der Rumpf schieben (falls die Kohlefaserrohre nicht fixiert sind, beide Flügel simultan aufstecken) (auf plane Zwischenfläche und Servokabelführung achten!)
-  * Am großen Kohlefaserrohr die Fixierung an der unteren Flügelfläche (5cm vom Rumpf Richtung Flügelspitze entfernt) anziehen (Inbus M2,5)
-==== Akku montieren ====
-  * XT60 Stecker und Kabel (Richtung Akku) des PowerModules unter dem Rahmen fixieren
-  * Akku in Akkuhalterung einschieben mit der Beschriftung oben bzw. Stromkabel mti XT60 Stecker an der rechten Rumpfseite
-  * Akku mit PowerModule verbinden (XT60 Steckverbindung)
-  * Akku-PowerModule-Kabel unter dem Rahmen am Rumpfboden fixieren
-===== Einstellen der Mechanik =====
-==== Servo mit Ruderstange ====
-  * Servohorn abschrauben
-  * Servo flach hinlegen (eingebaut wäre die Getriebewelle vom Flugzeugrumpf weg)
-  * Mittelstellung mit Servotester einstellen
-  * Servohorn vertikal montieren
-  * Servo testhalber in den Platz einlegen
-  * Ruderstange durch das mittlere (Flügel) bzw äußere (V-Tail) Loch im Servohorn führen (das gebogene Ende)
-  * Ruderhornaufnahme im mittleren Loch im Ruderhorn mit Kontermuttern montieren
-  * Ruderstange durch die Ruderhornaufnahme führen (das gerade Ende), sodass sich die Ruderstange bei Drehung des Servos frei bewegen kann
-  * Maximalausschläge mit Servotester einstellen und jeweils prüfen
-      * Servo dreht gleichmäßig
-      * Servo brummt nicht
-      * Servohorn kommt nicht an das EPO
-      * Ruderstange berührt nicht das EPO
-      * Ruderstang ist freibeweglich durch das Ruderhorn
-      * Ruderstange biegt sich nicht durch
-===== Einstellen der Elektronik =====
-==== Ansteuerung Motor ====
   * WICHTIG: Der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden. (Am besten mit einem Stück Klebeband und nicht mit dem Propeller testen, Schnittgefahr!)
-  * 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb
 ==== Inbetriebnahme des Autopiloten (Pixracers) ====
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 Bei Ardupilot werden die entsprechenden Servofunktionen als Parameter eingestellt ([[http://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html|http://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html]]).
-  - Pin: Querruder rechts (aileron right)
+  * Pin 6: Leer
-  - Pin: Querruder links (aileron left)
+  * Pin 5: Querruder rechts (aileron right)
-  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
+  * Pin 4: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
-  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
+  * Pin 3: ESC
-  - Pin: ESC
+  * Pin 2: V-Leitwerk links (v-tail left)
+  * Pin 1: Querruder links (aileron left)
 ==== Kontrolle der Servokonfiguration ====