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--- searchwing-minitalon-inbetriebnahme [2018/09/17 21:22] – [Telemetrie] luki
+++ searchwing-minitalon-inbetriebnahme [2019/02/14 09:01] (current) – j0ge4622
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 ==== Übersicht ====
-{{::searchwing-mini-talon.jpg|}}
+{{:searchwing-mini-talon.jpg|searchwing-mini-talon.jpg}}Bild 1: Der X-UAV Mini Talon aufgebaut
-Bild 1: Der X-UAV Mini Talon aufgebaut
 === Generelles zum Kleben ===
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 Vor dem Einbau muss man die Servos mit einem Servotester in die Mittelstellung bringen. Das Servohorn wird so befestigt, dass es die maximale Servoauslenkung vor und zurück machen kann. Das muss man vor dem Einkleben im eingebauten Zustand mit dem Servotester ausprobieren. Dazu sollte auch die Stange zum Ruder schon befestigt sein, sonst liegt evtl. die Stange wie in Bild 4 dargestellt auf. Die Stange soll im mittleren Loch des Servohorn befestigt sein. Die Servos werden dann in die vorgesehen Einbauaussparungen eingeklebt und schliessen bündig mit der Flügeloberfläche ab.
-{{::searchwing-servo-mitte.jpg|}}
+{{:searchwing-servo-mitte.jpg|searchwing-servo-mitte.jpg}}Bild 1: Der Servo ist in Mittelstellung
-Bild 1: Der Servo ist in Mittelstellung
-{{::searchwing-servo-vor.jpg|}}
+{{:searchwing-servo-vor.jpg|searchwing-servo-vor.jpg}}Bild 2: Servo mit maximalem Ausschlag nach vorn zur Flügelvorderkante
-Bild 2: Servo mit maximalem Ausschlag nach vorn zur Flügelvorderkante
-{{::searchwing-servo-zurueck.jpg|}}
+{{:searchwing-servo-zurueck.jpg|searchwing-servo-zurueck.jpg}}Bild 3: Servo mit maximalem Ausschlag nach hinten
-Bild 3: Servo mit maximalem Ausschlag nach hinten
-{{::searchwing-servo-falsch.jpg|}}
+{{:searchwing-servo-falsch.jpg|searchwing-servo-falsch.jpg}}Bild 4: Falscher Einbau. Die Stange liegt auf dem Flügel auf und biegt sich durch.
-Bild 4: Falscher Einbau. Die Stange liegt auf dem Flügel auf und biegt sich durch.
 In Bild 4 ist ein fehlerhafter Einbau zu sehen. Die Stange liegt beim Maximalausschlag des Servos auf dem Flügel auf und biegt sich durch. Der Servo brummt in dieser Position.
+Nach unserem ersten Absturz mit dem Minitalon nehmen wir nun im zweiten Anlauf folgende Änderungen vor:
-Nach unserem ersten Absturz mit dem Minitalon nehmen wir nun im zweiten Anlauf folgende Änderungen vor:
   - Die Flügel erhalten an der Unterseite schwarze Streifen, damit unser Flieger besser die Orientierung behalten kann. Das ist zwar fürs autonome Fliegen irrelevant, aber nicht unpraktisch zum Ausprobieren.
   - Das Rad lassen wir diesmal gleich weg, da es keinerlei Funktion bietet.
-  - An den Servohebeln müssen wir Konterschrauben anbringen, da die Schrauben ansonsten abfallen.
+  - An den Ruderhörnern müssen wir Konterschrauben anbringen, da die Schrauben ansonsten abfallen.
   - Die Anbringung des Motors war im letzten Flugzeug nicht gut. Das Holz ist aufgesplittert, außerdem war das Motorkreuz offenbar falsch herum angeschraubt.
   - Die Kufe am Ende bricht zu leicht weg. Wir werden uns deshalb eine Lösung aus Plastik von Thingiverse holen.
 Im Folgenden die Schritte des Neuaufbaus, hier verzeichnet für zukünftige Generationen:
   - Servos in Freddys Flügel waren noch vom vorherigen Aufbau komplett in Ordnung und werden, mit schwarzen Verzierungen, übernommen. Es ist darauf zu achten, dass die Servos in der Grundstellung auch den Flügel überhaupt nicht ausgelenkt werden. Das geht mit einem Servotester. Außerdem müssen die Stangen senkrecht zum Servo sein, man sollte sie also auf die richtige Seite legen. Übrigens sind die Löcher vom Servo zu klein, die muss man ein wenig vergrößern. Am Servo benutzen wir das mittlere Loch.
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   - Der Nasenkasten muss einfach so zusammengeleimt werden, wie er zusammen passt. Bild:
   - Nasenkasten und Mittelkasten können schon an eine Seite des Rumpfes geklebt werden, genauso wie die beiden Holzstege. Der lange Holzsteg muss vorne hin, der kurze hinten. Die Muttern müssen nach unten. Die Löcher müssen so liegen, dass sie mit den Löchern des Deckels übereinstimmen. Bild
-  - An den Motor haben wir das Gegenstück zum ESC Stecker gelötet, um nicht immer die drei einzelkabel einstecken zu müssen. Dabei steht schwarz auf plus, rot auf minus, und gelb in dem dritten Loch. Beim Motor ist weiterhin darauf zu achten, dass das Kreuz so angeschraubt ist, dass die Schrauben komplett versenkt werden können. Der Propeller sollte mit der Beschriftung nach vorne zeigen und rechtsdrehend sein. Wir haben Größe 9 genommen. Bild:\\ Aufbau: Motor – Propeller – Distanzstück – Unterlegscheibe – Mutter
+  - An den Motor haben wir das Gegenstück zum ESC Stecker gelötet, um nicht immer die drei einzelkabel einstecken zu müssen. Dabei steht schwarz auf plus, rot auf minus, und gelb in dem dritten Loch. Beim Motor ist weiterhin darauf zu achten, dass das Kreuz so angeschraubt ist, dass die Schrauben komplett versenkt werden können. Der Propeller sollte mit der Beschriftung nach vorne zeigen und rechtsdrehend sein. Wir haben Größe 9 genommen. Bild: \\ Aufbau: Motor – Propeller – Distanzstück – Unterlegscheibe – Mutter
   - Den Deckel muss man noch ein bisschen vorbereiten, bevor man ihn benutzen kann. Erstes ist er an der kleinen Stange sehr dünn und kann dort leicht brechen, deshalb muss man da mit Klebeband nachhelfen. Zweitens passen die großen Akkus nicht gut ins Flugzeug, deswegen schneidet man Teile vom Rumpf ab und klebt sie an den Deckel. Drittens haben wir noch ein Loch für die Antennen eingefügt. Und Viertens haben wir innen ein kleines Stück Klettband befestigt, wo das GPS Modul angebracht wird. Dabei ist darauf zu achten, dass der kleine Pfeil auf dem Modul nach vorn zeigt. Das sieht dann wie folgt aus:
+==== GPS/Kompass vorne ====
-=== GPS/Kompass vorne ===
 Das GPS/Kompasssystem wird vorn auf der Spitze befestigt. Dazu wird die Platine mit 2.5 x 6mm Blechschrauben mit Linsenkopf in die Halterung eingeschraubt. Die Halterung wird vorn verklebt. Die Stecker sind in Richtung des Lochs ausgerichtet.
-{{::searchwing-gps.jpg|}}
+{{:searchwing-gps.jpg|searchwing-gps.jpg}}Bild xxx: GPS / Kompass in Halterung auf der Spitze
-Bild xxx: GPS / Kompass in Halterung auf der Spitze
+Für den Kompass muss der Parameter CAL_MAG0_ROT auf Yaw 180° gesetzt werden. Die beiden anderen internen Kompasse sind disabled. Sonst ist es zu Warnungen wegen inkonsistenter Magnetsensoren gekommen.
 ==== Flügel am Rumpf befestigen ====
-Die Flügel werden an den Stangen, die durch den Rumpf gehen jeweils mit einer Schraube befestigt. Die Schraube kann mit einem Inbusschlüssel angezogen werden.
+Die Flügel werden an den Stangen, die durch den Rumpf gehen jeweils mit einer Schraube befestigt. Die Schraube kann mit einem Inbusschlüssel 2,5 angezogen werden.
-{{::searchwing-fluegel-schraube.jpg|}}
+{{:searchwing-fluegel-schraube.jpg|searchwing-fluegel-schraube.jpg}}Bild XXX: Schraube zur Befestigung des Flügels an der Stange
-Bild XXX: Schraube zur Befestigung des Flügels an der Stange
 ==== Schwerpunkt ====
-Der Schwerpunkt sollte bei erstmal 55mm von der Flügelkante sein.
+Der Schwerpunkt sollte bei 70mm von der Flügelkante sein.
-Siehe: http://www.itsqv.com/QVM/index.php?title=How_To_-_Hand_Launch_an_X-UAV_Mini_Talon
+Siehe: [[http://www.itsqv.com/QVM/index.php?title=How_To_-_Hand_Launch_an_X-UAV_Mini_Talon|http://www.itsqv.com/QVM/index.php?title=How_To_-_Hand_Launch_an_X-UAV_Mini_Talon]]
 Gewichtsliste der Bauteile:
-  BAUTEIL                            [g]
+<code>
-Ah-Akku, verkabelt               970
+BAUTEIL                            [g]
-  L. Flügel & Querruder & kl. Rohr   167
+Ah-Akku, verkabelt               970
-  R. Flügel & Querruder & gr. Rohr   165
+L. Flügel & Querruder & kl. Rohr   167
-  Motor, verkabelt                   126
+R. Flügel & Querruder & gr. Rohr   165
-  R. Rumpfhälfte & Leitwerk          117
+Motor, verkabelt                   126
-  L. Rumpfhälfte & Leitwerk          117
+R. Rumpfhälfte & Leitwerk          117
-  ESC, verkabelt                      52
+L. Rumpfhälfte & Leitwerk          117
-  Pi-Akku, verkabelt                  33
+Frame, komplett                     90
-  Rechte Seitenwand                   22
+ESC, verkabelt                      52
-  Linke Seitenwand                    22
+Haube (alt, blau)                   34
-  Haken                               22
+Pi-Akku, verkabelt                  33
-  GPS/Kompass, verkabelt              20
+Haube (neu, gelb)                   24
-  Deckel                              16
+Rechte Seitenwand                   22
-  Akkuhalterung (& Klettband)         15
+Linke Seitenwand                    22
-  Kompasshalterung                    14
+Haken                               22
-  Zwischendecke                       13
+GPS/Kompass, verkabelt              20
-  Pi & Kamera                         13
+Deckel                              16
-  Propeller                           11
+Akkuhalterung (& Klettband)         15
-  Pixracer                            11
+Kompasshalterung                    14
-  Vorderwand & Mutter+Schraube         9
+Pitotrohr, verkabelt                13
-  Hinterwand & Mutter+Schraube         9
+Zwischendecke                       13
-  Pi-Halterung                         9
+Pi & Kamera                         13
-  Kufe mit Finne                       7
+Propeller                           11
-  Motorhalterung                       3
+Pixracer                            11
-  SUMME                             1963
+Vorderwand & Mutter+Schraube         9
+Hinterwand & Mutter+Schraube         9
+Pi-Halterung                         9
+Cockpithalterung inkl. Kompass       7
+Kufe mit Finne                       7
+W Antenne                           6
+Motorhalterung                       3
+</code>
 ==== Telemetrie ====
-Um auf der Fernbedienung auch Telemetriedaten empfangen zu können, muss ein extra Kabel gebaut werden, das Daten vom FRSky und Telem2 Port zum FrSky XSR-M Transmitter übeträgt. Folgende Bilder helfen dabei:
-https://docs.px4.io/assets/flight_controller/pixracer/grau_b_pixracer_frskys.port_connection.jpg
-https://docs.px4.io/assets/flight_controller/pixracer/grau_setup_pixracer_top.jpg
-https://www.frsky-rc.com/product/xsr-m/
-Die beiden inneren Buchsen des FRSky Ports müssen gebrückt werden und mit dem Smart Port der XSR-M verbunden werden.
+Um auf der Fernbedienung auch Telemetriedaten empfangen zu können, muss ein extra Kabel gebaut werden, das Daten vom FRSky und SBUS zum FrSky XSR-M Transmitter übeträgt. Folgende Bilder helfen dabei: [[https://docs.px4.io/assets/flight_controller/pixracer/grau_b_pixracer_frskys.port_connection.jpg|https://docs.px4.io/assets/flight_controller/pixracer/grau_b_pixracer_frskys.port_connection.jpg]] [[https://docs.px4.io/assets/flight_controller/pixracer/grau_setup_pixracer_top.jpg|https://docs.px4.io/assets/flight_controller/pixracer/grau_setup_pixracer_top.jpg]] [[https://www.frsky-rc.com/product/xsr-m/|https://www.frsky-rc.com/product/xsr-m/]]
-.3V/GND müssen vom SBUS jeweils an an rot/schwarz der XSR-M gelötet werden. Zu guter Letzt wird der zweite Port des SBUS an den SBUS/CPPM der XSR-M gelötet. Am Ende sollte das dann so ausschauen:\\
-{{::img_20180912_122145_hdr.jpg?direct&200|}}{{:img_20180912_122210.jpg?direct&200|}}{{:img_20180912_122231.jpg?direct&200|}}
+Die beiden inneren Buchsen des FRSky Ports müssen gebrückt werden und mit dem Smart Port der XSR-M verbunden werden. 5.3V/GND müssen vom SBUS jeweils an rot/schwarz der XSR-M gelötet werden. Zu guter Letzt wird der zweite Port des SBUS an den SBUS/CPPM der XSR-M gelötet. Am Ende sollte das dann so ausschauen: \\ {{:img_20180912_122145_hdr.jpg?direct&200|img_20180912_122145_hdr.jpg}}{{:img_20180912_122210.jpg?direct&200|img_20180912_122210.jpg}}{{:img_20180912_122231.jpg?direct&200|img_20180912_122231.jpg}}
 ==== Anordnung Innereien ====
-{{:innereien_mini_talon.jpg?direct&200|}}
+{{:innereien_mini_talon.jpg?direct&200|innereien_mini_talon.jpg}}
+==== Kabelbaum ====
+Maße exklusiv Stecker
+Pixracer - GPS \\ 10cm, 6-polig \\ JWSTAG - JWSTAG \\ Pixracer - Switch/Alarm \\ 15cm, 3/2-polig \\ JWSTAG - Lötstelle \\ Pixracer - Telem1 \\ 28,5cm, 5-polig (ohne 5V) \\ JWSTAG - 8-pol Stecker \\ Pixracer - PiZero GPIO \\ 29cm, 6polig \\ JWSTAG - 10-pol Stecker \\ Pixracer sBus - Funk \\ 18cm, 3-polig \\ JWSTAG - Lötstelle - JWSTAG \\ Pixracer FRSKY - Funk \\ 18cm, 2-polig \\ JWSTAG - Lötstelle - JWSTAG \\ Back - Spannungsregler \\ 11cm, 2-polig \\ Lötstelle - Lötstelle \\ Spannungsregler - WAGO \\ 12cm, 2-polig \\ Lötstelle - Klemme \\ Wago - Telem1 5V \\ 39cm, 1-polig, 0,5mm2 \\ Klemme - 2-pol Stecker \\ Wago - Telem1 Gnd \\ 50cm, 1-polig, 0,5mm2 \\ Klemme - 2-pol Stecker \\ Wago - PiZero GPIO 5V \\ 35cm, 1-polig, 0,5mm2 \\ Klemme - 10-pol Stecker \\ Wago - Pizero GPIO Gnd \\ 21cm, 1-polig,0,5mm2 \\ Klemme - 10-pol Stecker