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--- searchwing-rf-antenne [2019/03/27 21:20] – [RFD600 Telemtrie Modem] j0ge4622
+++ searchwing-rf-antenne [2022/04/02 09:46] (current) – [Links] add hint beckmanf
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-====== RFD900 Telemtrie Modem ======
+====== RFD868+ Telemetrie Modem ======
+The RFD868+ telemetry modem provides a bidirectional 64 kBit/s link via 868 MHz radio transmission.
 ===== Links =====
-  * Anleitung Antenne: [[http://files.rfdesign.com.au/Files/documents/RFD900%20DataSheet.pdf|http://files.rfdesign.com.au/Files/documents/RFD900%20DataSheet.pdf]] S.9
+  *  [[http://files.rfdesign.com.au/Files/documents/RFD900%20DataSheet.pdf|Datenblatt RFD868+ Modem]] S.9
   * Anleitung Autopilot [[https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixracer.html|https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixracer.html]] (Pinout TELEM1)
   * Herstellerseite des Modems: [[http://store.rfdesign.com.au/rfd-868-modem/|http://store.rfdesign.com.au/rfd-868-modem/]]
   * [[https://www.taoglas.com/product/barracuda-omb-868-b12f21/|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation
+  * [[http://files.rfdesign.com.au/Files/documents/RFD900x%20DataSheet%20V1.2.pdf|Datenblatt RFD868x Modem]] (neues Modem mit 32 Bit Prozessor - verwenden wir nicht) enthält mechanische Skizze des Modems
-===== Kabelanschluss =====
 ==== Datenkabel Pinbelegung ====
-Um das Modem mit dem Autopiloten zu verbinden, reicht es, den TELEM1 Port auf eine 1×8 Pin Buchsenleiste zu verbinden. Dieses Kabel muss so aussehen: \\ {{:telem-anschluss-wiki.jpg?direct&200|telem-anschluss-wiki.jpg}} \\ Wie wird das Adapterkabel auf das Modem gesteckt? Wenn man von oben auf das Modem schaut, wird der Stecker auf die untere Leiste gesteckt, die lt. Anleitung S. 9 die ungeraden Pins des Modems repräsentiert. Der Stecker ist auf einer Seite komplett schwarz, auf der anderen Seite kann man die gecrimpten Pins sehen. Die Seite mit den gecrimpten Pins muss beim Aufstecken nach unten richtung Board zeigen. Oder: Man prüft den korrekten Anschluss anhand folgender Bilder… \\ {{:telem3.jpg?direct&200|telem3.jpg}}{{:telem1.jpg?direct&200|telem1.jpg}}
-Nun muss das Modem noch mit Spannung versorgt werden. Dies erfolgt über die Pins 2 und 4 von dem BEC auf der oberen Leiste. (s. Anleitung)
-^Pixracer^ ^RDF900^ |
-|1 rd|Vcc|5|Vusb|
-|2 bk|TX (out)|7|RX (in)|
-|3 bk|RX (in)|9|TX (out)|
-|4 bk|CTS (in)|3|CTS (either)|
-|5 bk|RTS (out)|11|RTS (either)|
-|6 bk|Gnd|1|Gnd|
-==== Stromversorgung ====
+See [[searchwing-rfd868-mount|Cable connection for the RFD868 modem]]
-Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines [[https://hobbyking.com/en_us/kingkong-5v-3a-ubec.html|Kingkong 5V3A UBEC]] die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen
 ===== Reichweitenuntersuchungen =====
-Das Team "Longrange Telemetrie" in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat [[:searchwing-rfd868-reichweite|Reichweitenuntersuchungen]] für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen.
+Das Team "Longrange Telemetrie" in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{:longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf|Bericht}}.
 ===== Telemetrie Check =====
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 Beim [[:searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
-  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:img_20190223_132521221_hdr.jpg?nolink&200x356|Foto}}
+  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:img_20190223_132521221_hdr.jpg?direct&200x356|Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "screen" als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /dev/ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /dev/ttyUSB0, unter MacOS ist dies /dev/tty.usbserial-DM000IKG
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 sudo screen /dev/ttyUSB0 57600
 </code>
   * Unter MacOS ist kein sudo notwendig
   * Dann öffnet sich das Terminal und man muss "+++" eingeben um in den ATI Modus zu kommen. Es erscheint "OK".
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   * ATS4=20: Parameter 4 (=TXPOWER) des lokalen Radios auf 20 (=100mW) setzen
   * AT&W: Parameter schreiben
+===== Antenneninstallation an Bord =====
+==== Passives Antennenkabel ====
+Telemetrie Frequenz 886 Mhz (900Mhz im Datenblatt der Kabel)
+Wellenlänge (Lambda): 34cm
+| |[[https://media.telegaertner.com/orig/L01022B0010Kp.pdf|Telegärtner Low Loss 400]]|[[https://media.telegaertner.com/orig/L01021B0017Kp (1).pdf|Telegärtner Low Loss 240]]|[[https://media.telegaertner.com/orig/L01000C0003KP.pdf|Telegärtner RG58]]|
+|Durchmesser|10,2 mm|6,1 mm|4,95 mm|
+|Preis|6,64€ / m|2,66€/m|1,82€/m|
+|__Dämpfung__ |12,8 dB / 100m @900Mhz|25 dB / 100m @900Mhz|56 dB / 100m @900Mhz|
+|Verlust bei 20m (Mast)|2,56 dB|5 dB|11,2 dB|
+|Verlust bei 10m (Heckkorb)|1,28 dB|2,5 dB|5,6 dB|
+**Zur Orentierung: **
+dB Enspricht Faktor 2
+dB Entspricht Faktor 4
+db Entspricht Faktor 10
+Damit sich eine 5 dBi Antenne überhaupt auf dem Mast lohnt bedarf es dem Low Loss 400 Kabel (130 €) und der Antennegewinn wird zur häfte vom Kabelverlust aufgefressen . Bei allen andern Kabel ist es sinnvoller sich mit der bei den Modems beiligenden 1/2 Lambda Dipolantenne (3dbi) auf das Deck zu stellen.
+==== Datenkabel und Spannungsversorgung verlängern ====
+GRunsätzlich ist es immer Sinnvoller die nicht Verlustbehaftete Seite eines RF Modems zu verlängern. Daher ist die Variante das RF-Modem direkt an der Antenne anzubringen und die Spannungsversorgung sowie die Serielle Datenverbindung des Modems zu verlängern sinnvoller.
+Mit einem RS422 oder Ethernet Umsetzer und einem CAT 7 Kabel (mit PoE) hoch auf den Mast würden die Kabelverluste bei 0 dB liegen!#
+Außerdem ist der Mehrgewinn durch die Höhe des Mastes bei der Verbindung zum Flieger nicht entscheidend, da das Problem der Sichverbindung zum Flugzeug durch verdeckung des Horizontes in der Einsatzreichweite nicht auftaucht.
+==== Sichweite (Horizont) ====
+Flughöhe: 200m
+Antennenhöhe üNN: 4m (Heckträger)
+Sichtweite: 57,63 Km (ohne Atmospherische Reflexionen).
 \\