searchwing-3ddruck-pigehaeuse [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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===== Befestigung am Segelflieger =====

{{:befestigung_pi_schraube.jpg?direct&200|befestigung_pi_schraube.jpg}}

Zusammenbau:

  * Kamera an Deckel mit M2x16 Metallschrauben
  * Pi in Gehäuse mit M2,5×8 Blechschrauben (Kreuzschlitz, Linsenkopf)
  * Deckel an Gehäuse mit M2,5×10 Blechschrauben (Kreuz, Linsenkopf)

===== Software Pi =====

Software und Doku unter:

[[https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi|https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi]]

===== Pi Zugangsdaten =====

  * WLAN: searchwing1
  * Pass: 2018Searchwing
  * user: searchwing
  * pass: searchwing
  * service: capture_images
  * see: sudo systemctl

Zugriff: Ins Wlan gehen, IP Adresse finden (192.168.2.1), ins Terminal einhacken

<code>
ssh 192.168.2.1 -l searchwing
</code>

Danach Passwort eingeben. Service starten mit

<code>
sudo systemctl start capture_images
</code>

Zum manuellen Stoppen des Dienstes:

<code>
sudo systemctl stop capture_image
</code>

===== Lesegeschwindigkeit Bilder =====

SD-CARD Sandisk Ultra 64GB (Class 10/A1)

Thinkpad L540

Timing O_DIRECT cached reads: 152 MB in 2.02 seconds = 75.22 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 244 MB in 3.01 seconds = 81.03 MB/sec

Raspberry Pi Zero W

Timing O_DIRECT cached reads: 44 MB in 2.06 seconds = 21.32 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 66 MB in 3.09 seconds = 21.37 MB/sec

===== Übertragung der Bilder über WLAN =====

Nachdem Tests mit dem PiZero schlechte Ergebnisse ergeben haben (zu langsam, 1-2 MByte / sek) haben wir auch tests mit dem Raspberry 4 durchgeführt, der ja auch von der CPU Leistung besser für CV geeignet ist:

  * Ethernet - 100MBit - 10 MByte / Sec
  * WLAN 2.4 GHZ - 5,8 MByte / Sec
  * WLAN 5 GHZ - 6,6 MByte / Sec

In diesem Test wurden echte Bilder per RSYNC (SCP) übertragen - 2 GB.

Auch ein Test mit iPerf hat ähnliche Ergebnisse geliefert - um Probleme mit dem Dateisystem oder SD Karte auszuschließen.