===== IA ialed Weiße LED =====

{{ ::ialed.png | ialed Weiße LED }}
Abb. 1: ialed Platine - Vorderseite

Das ialed Modul ist für die Beleuchtung der Fahrbahn zur sicheren Erkennung der weißen Linie konstruiert. Die Fahrbahn wird mit der weißen LED beleuchtet. Deshalb ist die weiße LED auf der Rückseite der Platine montiert. Zusätzlich gibt es noch eine rote LED für allgemeine Anzeigezwecke. Das Modul enthält die folgenden Komponenten:

  * Seeed Grove Stecker
  * eine weiße LED D1 auf der Rückseite der Platine
  * eine rote LED D2 auf der Vorderseite der Platine
  * MOS Schalttransistor für die weiße LED

Die beiden LEDs können unabhängig voneinander geschaltet werden. Die Designdaten sind im github Repository:

https://github.com/fredowski/ialf im Verzeichnis ialed

Der Schaltplan (Schematic) von ialed ist hier:

https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/ialed/production/20250809/ialed-schematic.pdf

Die Datenblätter für die Komponenten sind im [[https://github.com/fredowski/ialf/tree/main/datasheets|Verzeichnis datasheets auf github]]. Die Platine kann mit dem Democode [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/programming/demo/ialed.py|ialed.py im Verzeichnis programming/demo auf github]] getestet werden. 

==== Mechanik ====

Die Platine ist mechanisch kompatibel zum Seeed System, d.h. es sind 2,2mm Schraublöcher im üblichen Seeedraster. In der  [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/ialed/production/20250809/ialed-drawing.pdf|mechanischen Zeichung]] ist die Position der Lichtschranke und der Schraublöcher zu sehen. 

In OnShape gibt es passend ein [[https://cad.onshape.com/documents/7527abbca038d0ef6880851d/w/e0ef24b270cc0f11db90abea/e/970f89150094aa343a114527?renderMode=0&uiState=68d2712756362d08a55950a0|ialed 3D Modell]].