===== Racershield Platine =====


{{ ::racershield-v1-2-foto.png | Racershield }}
Abb. 1: Racershield Platine 3D Ansicht

Die Racershieldplatine hat die folgenden Komponenten:

  * Steckplatz für Raspberry Pi Pico Mikrocontrollerboard
  * Motorcontroller Texas Instruments DRV8835DSSR für die Ansteuerung von zwei Motoren
  * Zehn Seeed Grove Stecker
  * Zwei rote LEDs, die vom Pi Pico geschaltet werden können
  * Verpolungsschutz für den Anschluss des Batteriesystems

Die Designdaten sind im github Repository: https://github.com/fredowski/ialf

Die Seeed Grove Stecker sind alle mit 3,3V verbunden, aber ansonsten genau wie der [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Shield-for-Pi-Pico-v1-0-p-4846.html|Seeed Grove Shield für Pi Pico]] verschaltet. Der Schaltplan (Schematic) mit den Verbindungen zwischen den Bauteilen ist hier:

https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/iaracershield/production/jlcpcb-v1-2/racershield-v1-2-schematic.pdf

Die Datenblätter für die Komponenten sind im Verzeichnis [[https://github.com/fredowski/ialf/tree/main/datasheets|datasheets]]. 

=== Raspberry Pi Pico ===

Der Raspberry Pi Pico wird auf die Racershieldplatine aufgesteckt. In der [[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html#pinout-and-design-files-2|Raspberry Pi Pico 2 Pinbeschreibung]] kann man sehen mit welchem Port welcher Pin vom Pico verbunden ist. Der [[https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-schematic.pdf| Schaltplan (Schematic) vom Pi Pico 2 WH]] zeigt wie die Platine des Raspberry Pi Pico 2 W mit dem RP2350 Mikroprozessor aufgebaut ist.

=== Motorcontroller ===

Der Motorcontroller [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/datasheets/DRV8835DSSR_C129328.pdf|TI DRV8835]] steuert die beiden Motoren an. Die beiden Motoren werden an die Stecker MotL1 (linker Motor) und MotR1 (rechter Motor) angeschlossen. **Die Motoren funktionieren nur, wenn die Batterie angeschlossen ist.** Der Motorcontroller wird vom Raspberry Pi Pico angesteuert. Die Verbindungen sind auf dem Schematic zu finden. Zur Inbetriebnahme des Racershields mit den Motoren gibt es den [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/programming/demo/motor.py|programming/demo/motor.py]] Pythoncode.

Der DRV8835 ist eine low voltage Variante vom DRV8833. Im [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf|Datenblatt des DRV8833]] ist die Funktion etwas detaillierter beschrieben.

=== LEDs D2 und D3 ===

Auf dem Racershield sind die LEDs D2 und D2, die mit den Pins 2 und 3 vom Pi Pico verbunden sind. Sie können für Anzeigezwecke verwendet werden. Die genaue Verbindung ist im Schematic zu finden.

=== Seeed Grove Stecker ===

Die zehn Seeed Grove Stecker sind an die Pins vom Pi Pico angeschlossen. Die Stecker A0, A1 und A2 sind an Pins angeschlossen, die im Pi Pico mit dem Eingang des Analog-Digital Wandlers verbunden werden können. Damit können an diesen Steckern auch Seeed Platinen mit einem analogen Ausgang angesteckt werden - wie beispielsweise der Lichtsensor ialightsens.

==== Mechanik ====

Auf der Platine gibt es drei Löcher H1, H2 und H3 zur Befestigung mit einem Durchmesser von 2,2mm für M2 Schrauben. Die Position der Löcher sind in der [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/iaracershield/production/jlcpcb-v1-2/racershield-v1-2-drawing.pdf|mechanischen Zeichung]] eingezeichnet. 

In OnShape gibt es ein [[https://cad.onshape.com/documents/5dd31df75e3f3b680b11de82/w/442c6a752d7fd0fdc3f48a2a/e/ea9918913898d6ce55c75ff8?renderMode=0&uiState=68d27498bfa236c1a8d29d47|ia-racershield 3D Modell]].