Lösungen zu den Aufgaben Georg Stark Robotik mit MATLAB

---

Auf dieser Seite finden Sie die Lösungen der Aufgaben im Buch "Robotik mit MATLAB".

Nach den Kapiteln geordnet können Sie die Lösungen zu den Aufgaben als pdf-Dateien herunterladen.

• 2. Grundlagen der Robotermathematik
• 3. Programmieren mit MATLAB
• 4. Modellierung der kinematischen Struktur
• 5. Entwurf von Bahnsteuerungen
• 6. Programmieren im Großen
• 7. Anwendungen
• 8. Fehlerbehandlung und Optimierung

Autor:
Georg Stark ist Professor für CIM und Robotik an der Hochschule Augsburg und hat viele Jahre bei der Entwicklung von Robotersteuerungen mitgewirkt.

Letzte Aktualisierung: 27.04.2017