Georg Stark
Robotik mit MATLAB

Zielgruppe:
  • Studierende der Ingenieurwissenschaften, Informatik
  • Entwickler, Hersteller und Anwender von Roboterkomponenten und -systemen


    • Zusammenfassung:
    Das Lehrbuch ist konzipiert für Studierende in den ersten Semestern der Ingenieurwissenschaften und technikorientierten Informatik an Universitäten und Fachhochschulen, aber auch zur Weiterbildung für Berufstätige. Es vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Mit einer technikorientierten Programmiersprache, wie die technische Software MATLAB sie darstellt, verläuft der Entwicklungsprozess wesentlich schneller und problemloser als mit allgemeinen Programmiersprachen. Methodisch wird angestrebt, vertieftes Lernen durch eine enge Verzahnung von Wissensvermittlung und unmittelbarer Umsetzung in Software zu erreichen.

    Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Der zentrale Teil beschäftigt sich mit der Modellierung von kinematischen Strukturen und dem Entwurf von Bahnsteuerungen. Schrittweise werden alle Softwareteile für einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe entwickelt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist, und wie sie Programme debuggen und optimieren können. Am Ende eines jeden Kapitels kann das Gelernte an Hand einer Zusammenfassung und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.


    Weitere Informationen:
  • Inhalt
  • Vorwort
  • Leseprobe 1 (PDF-Dokument, 478 kByte)
  • M-Dateien zum Buch
  • Lösungen zu den Aufgaben
  • Literatur, Links zum Robotik- und MATLAB-Umfeld
  • Fehler und Ergänzungen
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    Autor:
    Georg Stark ist Professor für CIM und Robotik an der Hochschule Augsburg und hat viele Jahre bei der Entwicklung von Robotersteuerungen mitgewirkt.


    Letzte Aktualisierung: 27.04.2017