Lehre / Weiterbildung

Ausbildung an Cobot Systemen, KI basierten Steuerungen und modernen Sensorsystemen

Forschung

• Industrielle Anwendung von Leichtbaurobotik und KI gestützte Prozessführung
• Forschung und Entwicklung an aufgabenbezogenen Robotersteuerungen
• Hochfrequente Prozessanalyse in der Robotik (Big Data)

Wir haben offene Themen für Seminararbeiten, Abschlussarbeiten und Forschungsmaster. Bitte sprechen Sie uns bei Interesse an!

• Applikationszelle KI gestützte Roboterführung (KUKA YouBot, TensorFlow, MQTT)
• Applikationszelle Cobot Prozess (KUKA LBR iiwa 14 R820, KUKA Sunrise.OS, RoboDK)
• Applikationszelle gestengesteuerte Robotik (Dobot Magician, Ultraleap Leap Motion Controller^TM, ROS)
• Applikationszelle Cobot im Handwerk (Universal Robot UR10e, Schleifkopf OnRobot Sander, 6-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren OnRobot HEX-EQC, Reinluftentstauber Holzkraft RLA 1101, Sicherheitslaserscanner Sick NanoScan3)
• Applikationszelle Autonome Prozessführung Robotik (Universal Robot UR5e mit robobrain^®.vision, nanoScan3 I/0 Sicherheits-Laserscanner)
• Applikationszelle Cobot Prozess (FANUC CRX 10iA Education (Solitaire) Cell, iRVision 2D Camera Application, FANUC Roboguide)
• Agentbasiertes fahrerloses Transportfahrzeug (SAFELOG AGV S2, VDA 5050-ready)
• MRK Überwachung CoboSafe CBSF-75 Kraftsensor zur Ermittlung der Maximalkraft und der Klemmkraft
• Prozessüberwachung und- analyse (Nicht relationale Datenbank IoTDB, Grafana)