Innovative Sensortechnologien und Perception-Methoden ermöglichen es Physical-AI-Systemen, ihre Umgebung unter realen Bedingungen robust zu interpretieren. Die Integration heterogener, multi-modaler Sensorik mit lernbasierten semantischen Repräsentationen und Unsicherheitsquantifizierung bildet die Grundlage für eine physikalisch fundierte Zustandsschätzung.