Der Tastsinn ist entscheidend dafür, dass wir Menschen Objekte greifen und bewegen können. Durch den direkten Kontakt zwischen Objekt und Haut nehmen wir wahr, welche Eigenschaften das zu greifende Objekt hat und ob es sicher gegriffen werden kann. Standardindustrieroboboter verfügen über keinen Tastsinn. Dies ist einer der Gründe, weshalb komplexe Montageaufgaben für Roboter im industriellen Umfeld noch schwer lösbar sind.
In diesem Vortrag gibt Ihnen die Referentin einen Einblick in die Entwicklungsarbeit, Robotern einen Tastsinn zu geben und erläutert, welche Potentiale sich daraus für die Automatisierung von Handhabungs- und Montageprozessen eröffnen.