Innovative Assistenzsysteme und Robotik

Thema: Automatisierung von Handhabungsaufgaben mittels taktiler Rückmeldung

Taktile Griff-, Schlupf- und Verkantungserkennung bei Griffen von unbekannten Objekten

Prozesssimulation in MuJoCo-Pfadplanung unter Berücksichtigung eines Kontaktmodells und relevanter physikalischer Parameter

Taktile Handhabungsoptimierung im Gesamtprozess über einen selbstüberwachten vortrainierten Lernprozess

ProLogCloud

Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Materialflussautomatisierung mittels der Integration von AGVs Steuerungssoftwareentwicklung (Angesiedelt zwischen ERP und MES) zur Prozess- und Materialflussautomatisierung und Optimierung

Ries Apotheke

Entwicklung eines datenbankbasierten Userinterface zur Verwaltung von Patientenauftragsdaten

Hier geht es zum Interview mit Stefanie Wucherer aus unserer Reihe "Unsere Doktoranden stellen sich vor".

• Mathematik 2
• Elektrotechnik 1
• Elektrotechnik Praktikum

S. Wucherer, I.Lichtenstern, S. Klarmann und F. Kerber, „Simulationsbasierte Validierung eines automatisierten Produktions- und Materialflusssteuerungssystems“ in Simulation in Produktion und Logistik 2021, J. Franke und P. Schuderer, Hg., Cuvillier Verlag, 2021, S. 177–186.