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KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen

 

Mehr Sicherheit für autonome Fahrzeuge und Maschinen

Im Schwerpunkt „KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen“ im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks der Technischen Hochschule Augsburg werden innovative Lösungen für folgende Forschungsthemen entwickelt.

KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen
 

Das sind unsere Forschungsthemen

  • Umfeldwahrnehmung mit stationär installierter Sensorik außerhalb und innerhalb des (autonomen) Fahrzeugs
  • Echtzeitübertragung von stationärer Sensorik ins Fahrzeug (V2X) und Fusion mit internen Sensordaten
  • Sichere Erkennung von Menschen und Objekten im Fahrzeugumfeld (z.B. Vulnerable Road Users)
  • Klassifikation erkannter Objekte
  • Bewegungsvorhersage für erkannte Objekte
  • Datenfusion verschiedener Sensortypen
  • Forschungen zur Auswirkungen von ungleich verteilten Datensätzen auf KI-Lösungen
 
Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahren
  • Durchführung verschiedener öffentlich geförderter Projekte (KoRA9, MCube)
  • Auftragsforschung für Industrieunternehmen
  • Wissenstransfer aus der Forschungsgruppe durch Forschungsmaster (MAPR) und Promotionen

Projekte

 

Kontakt

 

Prof. Dr.-Ing. Carsten Markgraf

Elektrotechnik
HSA_ired

Telefon: 

+49 821 5586-3557

Fax:

+49 821 5586-3360

Über das KI-Produktionsnetzwerk

 
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