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KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen
Mehr Sicherheit für autonome Fahrzeuge und Maschinen
Im Schwerpunkt „KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen“ im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks der Technischen Hochschule Augsburg werden innovative Lösungen für folgende Forschungsthemen entwickelt.
Das sind unsere Forschungsthemen
- Umfeldwahrnehmung mit stationär installierter Sensorik außerhalb und innerhalb des (autonomen) Fahrzeugs
- Echtzeitübertragung von stationärer Sensorik ins Fahrzeug (V2X) und Fusion mit internen Sensordaten
- Sichere Erkennung von Menschen und Objekten im Fahrzeugumfeld (z.B. Vulnerable Road Users)
- Klassifikation erkannter Objekte
- Bewegungsvorhersage für erkannte Objekte
- Datenfusion verschiedener Sensortypen
- Forschungen zur Auswirkungen von ungleich verteilten Datensätzen auf KI-Lösungen
- Durchführung verschiedener öffentlich geförderter Projekte (KoRA9, MCube)
- Auftragsforschung für Industrieunternehmen
- Wissenstransfer aus der Forschungsgruppe durch Forschungsmaster (MAPR) und Promotionen
Projekte
Kontakt
Telefon: | +49 821 5586-3557 |
Fax: | +49 821 5586-3360 |
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