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KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen

 

Mehr Sicherheit für autonome Fahrzeuge und Maschinen

Im Schwerpunkt „KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen“ im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks der Technischen Hochschule Augsburg werden innovative Lösungen für folgende Forschungsthemen entwickelt.

KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen
 

Das sind unsere Forschungsthemen

  • Umfeldwahrnehmung mit stationär installierter Sensorik außerhalb und innerhalb des (autonomen) Fahrzeugs
  • Echtzeitübertragung von stationärer Sensorik ins Fahrzeug (V2X) und Fusion mit internen Sensordaten
  • Sichere Erkennung von Menschen und Objekten im Fahrzeugumfeld (z.B. Vulnerable Road Users)
  • Klassifikation erkannter Objekte
  • Bewegungsvorhersage für erkannte Objekte
  • Datenfusion verschiedener Sensortypen
  • Forschungen zur Auswirkungen von ungleich verteilten Datensätzen auf KI-Lösungen
 
Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahren
  • Durchführung verschiedener öffentlich geförderter Projekte (KoRA9, MCube)
  • Auftragsforschung für Industrieunternehmen
  • Wissenstransfer aus der Forschungsgruppe durch Forschungsmaster (MAPR) und Promotionen

Projekte

 

Kontakt

 

Weiterführende Informationen

 
Logo der Hightech Agenda Bayern
Gefördert durch die Hightech Agenda Bayern des Bayerischen Staatsministeriums für Wissenschaft und Kunst.
 
Wortmarke KI-Produktionsnetzwerk inkl. Partnerinstitutionen