
SPIN-X
01.10.2025 - 30.09.2027
Im Vorgängerprojekt round&fast (DIE0171/01) wurde die Projektidee einer rotierenden Umsetzvorrichtung erfolgreich demonstriert. Im Nachfolgeprojekt werden als zentrale Forschungsziele die optische, rotierende Objekterfassung und -kontrolle, eine KI-erweiterte MPC geregelte Bewegungsplanung und adaptivem Multigreifersystem definiert. Weitere Anwendungsbereiche und Übertreffung bestehender Benchmarks sind das Ziel. →








