Das Projekt Bewegte Kollaboration im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks untersucht neue Ansätze der Mensch-Maschine-Interaktion mit dem Ziel, inklusive und intuitive Steuerungsmöglichkeiten für kollaborative Roboter zu entwickeln. Im Mittelpunkt stehen dabei unterschiedliche Interaktionsformen, die über klassische Eingabemethoden hinausgehen, einschließlich Gestensteuerung, Gebärdensprache und Mimik.

Zur Erfassung und Analyse der Bewegungen von Mensch und Roboter wurde Motion-Capture-Technologie eingesetzt. Ergänzend kam Face Capturing über die Live Link App in Verbindung mit der Unreal Engine zum Einsatz, um Gesichtsausdrücke und Mimik präzise zu erfassen. Die gewonnenen Bewegungs- und Gesichtsdaten wurden anschließend in der 3D-Software Blender zusammengeführt.

Der entwickelte Demonstrator visualisiert verschiedene Interaktionsszenarien und dient als Grundlage für die Evaluation und Weiterentwicklung intuitiver, barrierefreier Steuerungsmethoden. Damit leistet das Projekt einen Beitrag zur Erforschung neuartiger, menschenzentrierter Ansätze für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine.

Beteiligter Schwerpunkt des KI-Produktionsnetzwerks an der Technischen Hochschule Augsburg Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen