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Bewegte Kollaboration

Entwicklung von Steuerungskonzepten für Mensch-Roboter-Kollaboration mit der Hilfe von Motion-Capture-Technologie

 
Digitale Transformation
Beispiel eines Cobots aus dem Seminar „Simulation Lab“. Bild: Isi Klee
07.03.2024 - 09.07.2025

Projektbeschreibung

Im Projekt „Bewegte Kollaboration“ entwickeln die Fakultäten für Gestaltung und Elektrotechnik gemeinsam Konzepte, die aufzeigen, wie Motion Capture zur Steuerung und Visualisierung von Mensch-Maschine-Interaktionen genutzt werden kann. Ziel ist es, unterschiedliche Interaktionsmöglichkeiten zwischen Menschen und Robotern zu erforschen und anschaulich darzustellen.

Diesem Forschungsansatz sind Studierende des Studiengangs Creative Engineering im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks in dem Seminar „Simulation Lab“ nachgegangen. Dabei wurden digitale und analoge Ansätze zur Simulation und Modellierung solcher Interaktionsszenarien untersucht. Zusätzlich haben die beiden Seminare unterschiedliche Ansätze verfolgt: in einem ging es um die allgemeine Frage, wie Cobots dargestellt werden können und welche Bewegungen daraus resultieren und in dem anderen um Möglichkeiten, wie Roboter in Pflegeberufen eingesetzt werden können.

Zusätzlich ist ein Demonstrator entstanden, der das Thema der Barrierefreiheit aufgreift und anschaulich zeigt, wie ein Cobot über Gesten, Mimik und Gebärdensprache gesteuert werden kann.

Beteiligter Schwerpunkt des KI-Produktionsnetzwerks an der Technischen Hochschule Augsburg Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen

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