Die Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse ist heute in modernen Produktionsumgebungen weit verbreitet, verlangt jedoch nach wie vor spezifische Programmierkenntnisse von menschlichen Bedienern. Genau hier setzt das Forschungsprojekt Cobots für mein Handwerk im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks der THA an.

Im Rahmen des Projekts wurde ein AR-System entwickelt, das die Interaktion zwischen Mensch und Roboter deutlich vereinfacht. Der gesamte Prozess der Aufgabenübergabe an kollaborative Roboter (Cobots) erfolgt hierbei ohne Programmierung. Dafür entstand eine Benutzeroberfläche, die Funktionen grafisch, kontextbezogen und symbolbasiert darstellt. Ziel war es, die Kommunikation zwischen Mensch und Roboter direkter zu gestalten, die Einbindung menschlicher Arbeitskräfte zu stärken und deren Fähigkeiten bewusst in den Arbeitsablauf zu integrieren.

Über einfache Handgesten können Nutzer Arbeitsbereiche für den Roboter definieren, während ihnen gleichzeitig relevante, kontextbezogene Prozessinformationen angezeigt werden. Realisiert wurde dieses Interaktions- und Visualisierungssystem mittels der AR-Brille Magic Leap2, die eine nahtlose Verbindung zwischen digitalem und realem Arbeitsumfeld und der Mobilität der Nutzer ermöglicht.

Beteiligter Schwerpunkt des KI-Produktionsnetzwerks an der Technischen Hochschule Augsburg Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen