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Cobots für mein Handwerk

Entwicklung einer Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen

 
Digitale Transformation
Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen: Entwicklung von Workflows anhand von visueller Darstellung und Simulation. © Olga Toltinova
01.03.2023 - 30.09.2023

Projektbeschreibung

Im Projekt „Digitale Assistenzsysteme für Schreinereien“ wird im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks gemeinsam von den Fakultäten für Gestaltung und Elektrotechnik der Technischen Hochschule Augsburg ein Use Case für einen kollaborativen Schleifroboter (Cobot) entwickelt – Schwerpunkt intuitives „Teaching“ des Schleifvorgangs und Qualitätskontrolle im Prozess. Erste Szenarien wurden bereits in Simulationen getestet, um technische Anforderungen zu ermitteln sowie entsprechende Interaktions- und Gestaltungsparameter festzulegen. 

Roboter sind in der industriellen Produktion allgegenwärtig. Im Handwerk jedoch ist deren Einsatz kaum verbreitet.

Für die experimentelle Weiterentwicklung dieses Forschungsansatzes wird eine Schleifapplikationszelle auf Grundlage des Robotertyp UR10e genutzt. Hierbei wurde eine 3D-Visualisierung mit Unterstützung durch Motion Capturing erstellt, um durch Simulation von Arbeitsprozessen diese zu analysieren und Szenarien des KI-Einsatzes im Handwerk zu formulieren und darzustellen. Dabei sollen neue Worksflows visueller Darstellung und Simulation in Übernahme von CAD-und Tracking-Daten mit unterschiedlichen Simulationswerkzeugen wie Unreal Engine und Nvidia Omniverse evaluiert werden.

Ziel ist die Nutzung unterschiedlicher Daten und deren Austausch/Konvertierung über die Grenzen von fachspezifischen Anwendungen in Engineering, Gaming, VFX und Animationsfilm hinaus zur Erstellung von 3D-Szenarien für Analyse und zur Veranschaulichung.

Die Entwicklungsarbeit erfolgt im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks im Themenschwerpunkt Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen. Die Projektleitung liegt bei Prof. Andreas Muxel von der Fakultät für Gestaltung der Technischen Hochschule Augsburg.

Beteiligter Schwerpunkt des KI-Produktionsnetzwerks an der Hochschule Augsburg Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen

Cobot

 

Der Begriff Cobot stammt aus der Verbindung der englischen Worte „Collaboration“ und „Robot“ und beschreibt Roboter, die für die direkte Interaktion/Kollaboration mit dem Menschen konzipiert wurden.

 

Einblicke in die Projektarbeit

 

Kontakt

 

Weiterführende Informationen

 
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Digitale Assistenzsysteme für Schreinereien

01.03.2022 - 30.09.2023

Zusammen mit einem lokalen Handwerkbetrieb werden im Projekt „Digitale Assistenzsysteme für Schreinereien“ im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks an der Technischen Hochschule Augsburg Einsatzmöglichkeiten von kollaborativer Robotik sowie weiterer digitaler Werkzeuge im Bereich des Handwerks entwickelt und diese mögliche Zukunft positiv erlebbar gemacht, u.a. durch haptisch greifbare Demonstratoren, Simulationen und Game Engines.